一种穿戴式腰椎康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111658437A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010619075.3(22)申请日2020.07.01(71)申请人唐山海容机器人应用技术研究院地址063200河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼(72)发明人王洪波胡新宇郝明阳王思博于昊洋关博石少华(74)专利代理机构常州品益专利代理事务所(普通合伙)32401代理人侯慧娜(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种穿戴式腰椎康复训练装置(57)摘要本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置，包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮、与驱动齿轮外啮合的弧形齿条、固定在弧形齿条两端的旋转牵引带、下围腰环、上围腰环、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、分体式虎克铰以及支撑杆。本发明通过带动旋转牵引带运动能够使患者腰部进行竖直面内的半旋转康复训练；通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸/缩，带动下围腰环和上围腰环运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练、前/后摆动康复训练以及左/右摆动的康复训练。本发明为患者提供了舒适、便捷、结构简单、成本低、安全可靠且适合家用的腰部康复训练装置。CN111658437ACN111658437A权利要求书1/1页1.一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：包括扭动训练机构和摆动训练机构；所述扭动训练机构包括：机架(1)、固定在所述机架(1)上的弧形滑道(2)、沿所述弧形滑道(2)滑动连接的弧形齿条(5)、安装在所述机架(1)上的驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)输出轴同轴连接的驱动齿轮(4)；所述弧形齿条(5)与所述驱动齿轮(4)外啮合；所述弧形齿条(5)的两端固定有旋转牵引带(6)；所述摆动训练机构包括：上围腰环(9)、下围腰环(10)以及并联铰接在所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)之间的至少三个伸缩机构；所述扭动训练机构与所述下围腰环(10)之间通过支撑杆(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述伸缩机构包括：分别成等边三角形阵列固定在所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)外侧的安装座(19)；固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰(17)铰接在所述安装座(19)上的第一电动推杆(14)、第二电动推杆(15)和第三电动推杆(16)。3.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)均包括刚性支撑部(11)和固定连接在所述刚性支撑部(11)端部的柔性连接部(12)。4.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述柔性连接部(12)为相互搭接的两部分，两部分柔性连接部(12)通过设置在其相互对接处的尼龙搭扣(13)搭接。5.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述柔性连接部(12)采用柔性织物。6.根据权利要求2所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆(8)通过所述安装座(19)固定在所述弧形滑道(2)与所述下围腰环(10)上；所述支撑杆(8)的上下两端设置为中心镂空结构。7.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述弧形滑道(2)上设置有用来对所述旋转牵引带(6)限位的滑槽。8.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述弧形齿条(5)通过滑块(7)沿所述弧形滑道(2)滑动。9.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述驱动电机(3)、驱动齿轮(4)和弧形滑道(2)外设置有保护罩(18)。10.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述刚性支撑部(11)上具有减重孔(20)。2CN111658437A说明书1/4页一种穿戴式腰椎康复训练装置技术领域[0001]本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置。背景技术[0002]脊椎病是一种很常见的骨科疾病，一直以来都是国民健康的一大威胁，而脊椎病人群中腰椎病又占有很大的比例。合理而可靠的牵引可以缓解腰部的疼痛，有助于减小或消除腰椎对椎动脉的压迫，促进血液循环，有助于改进和协调已被损坏的腰椎的内外平衡，使腰椎逐渐恢复为健康的状态。通过调查各个年龄段的人和由不同种因素导致的腰椎病的患者的使用情况，与其他类型的具有相似功能的康复训练装置相比，牵引类腰椎康复训练装置所达成的医治成果较为明显，而且它的应用范围比较广，这类康复训练装置使用起来比较方便，不需要患者常去医院做治疗，大大节省了患者的时间和精力。[0003]目