一种穿戴式腰椎康复治疗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108652806A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810473589.5(22)申请日2018.05.17(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人王洪波李姗姗崔文乐靳振楠田宇于昊洋牛宝山胡新宇(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.A61F5/042(2006.01)A61H1/02(2006.01)A61H7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种穿戴式腰椎康复治疗装置(57)摘要一种穿戴式腰椎康复治疗装置，本发明主要包括主平台、按摩平台、辅平台及将三者连在一起的柔性带。其中，主平台又包括：内支撑架、电机安装架、第一电机、小齿轮、弧形齿圈、第一围腰环、第一固定皮带以及外壳体。辅平台又包括第二电机、第二围腰环、第二固定皮带和控制器。按摩平台包括按摩电机、按摩底座按摩头、安装台和固定皮带。本发明通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸。同时不仅能对人体腰椎进行康复治疗，而且还可以对人体腰部进行按摩，更有利于人体腰部的康复。CN108652806ACN108652806A权利要求书1/1页1.一种穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第一电机设在电机安装架上，其输出轴与小齿轮相连，所述小齿轮与弧形齿圈相啮合，该弧形齿圈通过紧固件固定在第一腰围环上一个端面的局部上开口槽上，该第一腰围环为两端面均设下开口槽即截面呈T形的半圆环，其非设弧形齿圈的另一端面与内支撑架下部侧开口半圆槽即滑轨相对应，内支撑架上部与电机安装架通过紧固件固连，在第一围腰环竖直的槽面上间断地设有若干半球形槽孔，在每个槽孔上设一个滚珠，滚珠外面设有与竖直槽面对应的半环片形第二压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，在每个滚珠对应的内支撑架上设有对应的水平圆柱形槽孔，槽孔内设有弹簧；又在第一围腰环水平的槽面上间断地设有若干竖直槽孔，在每个槽孔内设一个弹簧，弹簧外面设有滚珠，滚珠外面设有半环形第一压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，另在第一围腰环的外周面上设有若干均布的滚动体，滚动体是由滚动轴与套在其外面的滚筒组成，滚动轴置于内支撑架上对应的通孔内；内支撑架下端两外侧各设一个与其固连的水平连接耳，两连接耳各与一组连杆组件的第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第一连杆一端的铰接，第一连杆另一端与辅平台的第二电机输出轴固连，第一固定皮带上端分别固定在第一围腰环两下端上；辅平台两个第二电机分别设在两水平的连接件上，两水平连接件分别固定在半圆槽形第二围腰环两下端外侧，第二围腰环两下端内侧分别固定有第二固定皮带上端，所述第二围腰环一侧设开口，开口内安装第二固定皮带，辅平台上还安装有控制器；在主平台与辅平台之间还设有分别通过柔性带与它们相连的按摩平台，按摩平台的平板形安装台上面设有按摩电机，其输出轴穿过安装台对应的通孔与设在安装台下面的按摩底座相连，在按摩底座上设有多个规格不同的按摩头，另在安装台两侧分别固定和人体相连的第三皮带的一端。2.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第二连杆与内支撑架之间还安装有扭簧。3.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第一电机的输出轴与楔形连接头的槽孔紧配合连接，楔形连接头的楔形外壁面与小齿轮的中心通孔紧配合连接，楔形连接头两平板式楔形安装块分别与小齿轮盘用紧固件连接。4.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：按摩平台的按摩电机为两个，两个按摩底座上分别设有八个轻重交替的按摩头。5.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：在电机安装架、第一电机、小齿轮及楔形连接头外面设有外壳体。2CN108652806A说明书1/4页一种穿戴式腰椎康复治疗装置技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械，特别是用于康复的医疗器械。背景技术[0002]随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，脊椎病已成为困扰人们健康生活的问题之一。脊椎病可以分为颈椎病和腰椎病，而腰椎病在我们的生活中是一种很常见的骨科疾病，根据调查研究发现，世界上大约有75％的人得过腰椎疾病。随着科学技术的发展，一些长时间维持着相同姿势的人，如程序员、会计、打字员、教师、司机、医生等，这些人由于长时间维持着一样的姿势同时又缺乏锻炼，腰椎长时间处于不健康状态，久而久之，给脊柱赋予了极大的负担，会使脊柱发生变形，产生病变，患上腰椎病。一般来说，腰椎病也与年龄密切相关，人到了一定的年龄，由于一些生活中的不良习惯、