一种中低速磁浮列车悬浮模块结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111762027A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010534342.7(22)申请日2020.06.12(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号申请人中振汉江装备科技有限公司中车城市交通有限公司(72)发明人孙友刚林国斌张宁高定刚程光华张晓瑜陈琛董鸣勇夏云(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人陈源源(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种中低速磁浮列车悬浮模块结构(57)摘要本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆，直线电机和悬浮磁铁水平平行设置，托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央，托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央，两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧，每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比，本发明在确保整体刚度和强度同时，实现悬浮架结构的轻量化和小型化。CN111762027ACN111762027A权利要求书1/1页1.一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，包括直线电机(3)、悬浮磁铁(4)、电机固定机构、一个托臂(7)和两根悬浮磁铁支撑杆(5)，所述的直线电机(3)和悬浮磁铁(4)水平平行设置，所述托臂(7)的上端通过电机固定机构连接直线电机(3)的中央，托臂(7)的下端固定连接悬浮磁铁(4)的中央，两根悬浮磁铁支撑杆(5)对称设置在托臂(7)两侧，每根悬浮磁铁支撑杆(5)一端铰接托臂(7)，另一端铰接悬浮磁铁(4)。2.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述悬浮磁铁支撑杆(5)包括一根第一中间管(10)，两个第一套杆头(9)和两个第一锁紧螺母(11)，两个第一套杆头(9)位于第一中间管(10)的两端且和第一中间管(10)螺纹连接，所述的第一锁紧螺母(11)设置在螺纹连接处，用于锁紧第一套杆头(9)和第一中间管(10)的相对位置。3.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述悬浮磁铁支撑杆(5)的两端采用球型关节连接托臂(7)和悬浮磁铁(4)。4.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述的电机固定机构为两根直线电机支撑杆(2)，两根直线电机支撑杆(2)对称设置在托臂(7)两侧，每根直线电机支撑杆(2)一端铰接托臂(7)，另一端铰接直线电机(3)。5.根据权利要求4所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述直线电机支撑杆(2)包括一根第二中间管，两个第二套杆头和两个第二锁紧螺母，两个第二套杆头位于第二中间管的两端且和第二中间管螺纹连接，所述的第二锁紧螺母设置在螺纹连接处，用于锁紧第二套杆头和第二中间管的相对位置。6.根据权利要求4所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述直线电机支撑杆(2)的两端采用球型关节连接托臂(7)和直线电机(3)。7.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述的电机固定机构为安装梁(8)，所述的安装梁(8)垂直连接托臂(7)，所述的直线电机(3)固定在安装梁(8)的下端。8.根据权利要求7所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述的安装梁(8)两端安装有抗侧滚梁结构。9.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述的托臂(7)上端连接空气弹簧(1)。10.根据权利要求9所述的一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，其特征在于，所述的托臂(7)上端设有下沉孔，所述的空气弹簧(1)伸入下沉孔。2CN111762027A说明书1/3页一种中低速磁浮列车悬浮模块结构技术领域[0001]本发明涉及常导电磁悬浮式磁浮列车走行机构技术领域，尤其是涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构。背景技术[0002]常导电磁悬浮式(EMS)磁浮列车系统和普通的轨道列车系统之间存在显著的差别。主要体现在：相对于传统轨道列车的转向架，磁浮列车采用悬浮架支撑车体。悬浮架没有轮对结构，利用电磁吸力使列车悬浮于轨道之上，列车与轨道之间保持无接触状态，避免了两者间的接触磨损，减小了运行阻力。经过几十年的技术开发，磁浮列车技术已基本成熟，正在逐步走向商业化生产和运营。[0003]现有的空气弹簧中置的悬浮架结构包含左右两个悬浮模块，如图4所示。现有的悬浮模块采用的是双托臂结构，托臂分别安装在直线电机和悬浮磁铁的两侧，在两个托臂之间设置纵梁，该纵梁通过中央的空气弹簧连接上方的车体。但是，该结构存在以下问题：电磁铁载荷传递到车体路径较长，即载荷需要通过