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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111956456A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010832080.2(22)申请日2020.08.18(71)申请人赖兴发地址313000浙江省湖州市湖州经济技术开发区方家山路299号(72)发明人赖兴发(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架(57)摘要本发明公开了一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,包括水平的支撑杆,支撑杆的两端成型有贯穿支撑杆下端面的T型槽,支撑杆的T型槽内插接有T型滑块,T型滑块的下端伸出支撑杆的下端面插接有三角形的挂扣支架;所述支撑杆两端的上端面上成型有与T型槽相连通的导向槽,导向槽内插接有定位螺栓,定位螺栓螺接在T型滑块内,定位螺栓的头部压靠在支撑杆的上端面上;所述支撑杆上端面的中部固定有滑轮,滑轮两侧的支撑杆上端面上固定有固定块,固定块上成型有竖直的限位杆,限位杆插接在限位管内,限位管的上端固定连接有铰接头。CN111956456ACN111956456A权利要求书1/1页1.一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,包括水平的支撑杆(1),其特征在于:支撑杆(1)的两端成型有贯穿支撑杆(1)下端面的T型槽(11),支撑杆(1)的T型槽(11)内插接有T型滑块(2),T型滑块(2)的下端伸出支撑杆(1)的下端面插接有三角形的挂扣支架(3);所述支撑杆(1)两端的上端面上成型有与T型槽(11)相连通的导向槽(12),导向槽(12)内插接有定位螺栓(4),定位螺栓(4)螺接在T型滑块(2)内,定位螺栓(4)的头部压靠在支撑杆(1)的上端面上;所述支撑杆(1)上端面的中部固定有滑轮(5),滑轮(5)两侧的支撑杆(1)上端面上固定有固定块(6),固定块(6)上成型有竖直的限位杆(61),限位杆(61)插接在限位管(7)内,限位管(7)的上端固定连接有铰接头(8)。2.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,其特征在于:所述的悬吊支架位于助行机器人上支撑架的下方,支撑架上固定有若干耳座,铰接头(8)通过铰接轴与耳座相铰接;所述的滑轮(5)上安设有钢丝绳,钢丝绳的一端固定在助行机器人的支撑架上,所述助行机器人的支撑架上固定有导轮,钢丝绳的另一端绕过导轮绕置在助行机器人的绕轴上。3.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,其特征在于:所述的挂扣支架(3)由圆杆弯折成型,挂扣支架(3)的两端位于T型滑块(2)的正下方,挂扣支架(3)上插套有连接套(9),挂扣支架(3)的两端插接固定在连接套(9)内。4.根据权利要求3所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,其特征在于:所述挂扣支架(3)呈等腰三角形,挂扣支架(3)下端两角上弯折成型有圆弧形的挂环(31)。5.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,其特征在于:所述限位杆(61)为圆杆,限位杆(61)的直径等于限位管(7)内壁的直径,限位杆(61)的长度等于限位管(7)的长度。6.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,其特征在于:所述的滑轮(5)由“凹”字形的基座(51)、滚轮(52)和销轴(53),滚轮(52)插接基座(51)内并插接有销轴(53),销轴(53)的两端穿过基座(51)插接固定在固定块(6)上。7.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架,其特征在于:所述的固定块(6)分布在导向槽(12)和滑轮(5)之间,滑轮(5)两侧固定块(6)至滑轮(5)的距离相等。2CN111956456A说明书1/3页一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架技术领域[0001]本发明涉及医疗康复设备技术领域,更具体地说涉及一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架。背景技术[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。[0003]助行机器人是康复机器人的一类,现有一类结合跑步机和机器人的助行机器人,助行机器人除了辅助行走的外骨骼支架,还设有一个可捆绑在患者腰部的护具,护具上设有四根吊绳,同时机器人还设有位于患者上方的支撑架,支撑架上通过一根钢丝绳悬吊有一根水平的支撑杆,同时护具的四根吊绳上设有挂钩,挂钩可以挂置在支撑杆的两端,进而利用悬吊方式辅助支撑患者,但现有设