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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111888201A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010833418.6(22)申请日2020.08.18(71)申请人赖兴发地址313000浙江省湖州市湖州经济技术开发区方家山路299号(72)发明人赖兴发(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种医疗康复助行设备上的可调扶手(57)摘要本发明公开了一种医疗康复助行设备上的可调扶手,包括两根扶手杆,扶手杆外侧设有若干立柱,立柱的顶端铰接有支轴,支轴上插套有斜支撑杆,斜支撑杆背离支轴的一端固定有竖直的支柱,支柱的上端铰接在扶手杆上;所述立柱上端的侧壁上成型有支耳;支耳的端部成型有竖向的螺套;所述斜支撑杆上通过螺钉铰接有调节连杆,调节连杆抵靠在螺套上并成型有调节槽,调节连杆的调节槽内插接有定位螺栓,定位螺栓螺接在螺套内,定位螺栓的下端穿过支耳插套固定有从动齿轮,从动齿轮上啮合有主动齿轮,主动齿轮插套固定在电机的转轴上,电机固定在支座上,支座固定在立柱的外壁上。CN111888201ACN111888201A权利要求书1/1页1.一种医疗康复助行设备上的可调扶手,包括两根扶手杆(1),扶手杆(1)外侧设有若干立柱(2),其特征在于:立柱(2)的顶端铰接有支轴(3),支轴(3)上插套有斜支撑杆(4),斜支撑杆(4)背离支轴(3)的一端固定有竖直的支柱(5),支柱(5)的上端铰接在扶手杆(1)上;所述立柱(2)上端的侧壁上成型有支耳(21);支耳(21)的端部成型有竖向的螺套(22);所述斜支撑杆(4)上通过螺钉(7)铰接有调节连杆(6),调节连杆(6)抵靠在螺套(22)上并成型有调节槽(61),调节连杆(6)的调节槽(61)内插接有定位螺栓(8),定位螺栓(8)螺接在螺套(22)内,定位螺栓(8)的下端穿过支耳(21)插套固定有从动齿轮(9),从动齿轮(9)上啮合有主动齿轮(10),主动齿轮(10)插套固定在电机(11)的转轴上,电机(11)固定在支座(12)上,支座(12)固定在立柱(2)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其特征在于:同一所述的扶手杆(1)上至少铰接有两根支柱(5),同一所述扶手杆(1)上的斜支撑杆(4)相平行。3.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其特征在于:所述斜支撑杆(4)的上端面和螺套(22)的上端面在同一平面内。4.根据权利要求3所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其特征在于:所述螺套(22)的上端面上成型有若干道防滑沟槽。5.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其特征在于:所述调节连杆(6)与斜支撑杆(4)之间的螺钉(7)上插套有隔套,隔套的长度大于调节连杆(6)的厚度,所述的隔套插接在调节连杆(6)内,隔套的下端面抵靠在斜支撑杆(4)上,隔套的上端面抵靠在螺钉(7)的头部。6.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其特征在于:所述从动齿轮(9)的上端面和支耳(21)的下端面之间留设有间隙。7.根据权利要求6所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其特征在于:所述支耳(21)与支座(12)之间的间距大于从动齿轮(9)的长度。2CN111888201A说明书1/2页一种医疗康复助行设备上的可调扶手技术领域[0001]本发明涉及医疗康复设备技术领域,更具体地说涉及一种医疗康复助行设备上的可调扶手。背景技术[0002]随着科技的进步,医疗技术越来越先进,机器人在医疗行业中使用越来越广泛,康复机器人是一种常见的医疗机器人;现有康复机器人的种类繁多,助行机器人是典型的一种机器人;现有的助行机器人会设置环形的步道,并在步道的两侧安装扶手,通过助行机器人上的吊具和外骨骼支架辅助患者在步道上行走,行走过程中,患者还是要手扶两侧的扶手才可以进行;现有助行机器人上的扶手一般是定死的,扶手之间的间距也是定死的,但因为患者的体格不一样,需要设计扶手间距可调的结构,以便于不同体格的患者握持扶手。发明内容[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种医疗康复助行设备上的可调扶手,其采用的扶手可以根据患者的自身需求自行调节间距;并可以电动控制扶手的定位。[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:[0005]一种医疗康复助行设备上的可调扶手,包括两根扶手杆,扶手杆外侧设有若干立柱,立柱的顶端铰接有支轴,支轴上插套有斜支撑杆,斜支撑杆背离支轴的一端固定有竖直的支柱,支柱的上端铰接在扶手杆上;所述立柱上端的侧壁上成型有支耳;支耳的端部