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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111977236A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010836226.0(22)申请日2020.08.19(71)申请人周华地址430000湖北省武汉市武昌区友谊大道368号湖北大学(武昌主校区)(72)发明人周华屈兵彭武(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B66F9/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种室内可自由搬运的堆垛机(57)摘要本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机,包括主体,所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块,所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆,所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆,所述安装块的上侧固定安装有固定部件,所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂。该室内可自由搬运的堆垛机,当需要搬运物件时,第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动,第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动,第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动,转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动,丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动,从而促使夹紧机构对物件的夹持,从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。CN111977236ACN111977236A权利要求书1/1页1.一种室内可自由搬运的堆垛机,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆(5)、驾驶室(4)、安装块(10),所述电动推杆(5)的上端安装有第一支撑杆(6),所述第一支撑杆(6)的上端安装有第二支撑杆(7),所述安装块(10)的上侧固定安装有固定部件(11),所述固定部件(11)的上侧固定安装有第一活动臂(12),所述第一活动臂(12)的轴端活动安装有第二活动臂(14),所述第二活动臂(14)的轴端活动安装有第三活动臂(15),所述第三活动臂(15)的右端固定安装有壳体(16),所述壳体(16)的上侧固定安装有外壳(17),所述外壳(17)的内部设置有第一电机(25),所述第一电机(25)的下侧活动安装有第一旋转轴(26),所述第一旋转轴(26)的下端固定安装有第一倾斜齿轮(27),所述第一倾斜齿轮(27)通过啮合连接有第二倾斜齿轮(28),所述第二倾斜齿轮(28)的右侧固定安装有转动轴(29),所述转动轴(29)的右端固定安装有转动齿轮(30),所述转动齿轮(30)通过啮合连接有丝杆(31),所述丝杆(31)的下端固定安装有安装部件(32),所述安装部件(32)的侧壁活动安装有拉杆(33),所述拉杆(33)的轴端与活动杆(22)相连接。2.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述第二支撑杆(7)的上端固定安装有支撑板(8),所述支撑板(8)的上侧设置有活动轮(9)。3.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述第一活动臂(12)与第二活动臂(14)通过销轴(13)活动安装。4.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述壳体(16)的下侧固定安装有安装件(18),所述安装件(18)的下侧固定安装有安装板(19),所述安装板(19)的下侧安装有定位机构(20)、活动机构(21),所述活动机构(21)的下侧活动安装有活动杆(22),所述活动杆(22)的下端固定安装有夹紧机构(23)。5.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述主体(1)的内部设置有第二电机(34),所述第二电机(34)的上侧活动安装有第二旋转轴(35),所述第二旋转轴(35)的上端固定安装有主动齿轮(36),所述主动齿轮(36)通过啮合连接有从动齿轮(37),所述从动齿轮(37)的上侧固定安装有安装块(10)。6.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述主体(1)的内部设置有急停机构(38),所述急停机构(38)相对的一侧与安装块(10)相连接。7.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述夹紧机构(23)相对着丝杆(31)的一侧固定安装有防滑垫(24)。8.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述主体(1)的下侧设置有车轮(2),所述主体(1)与车轮(2)通过固定件(3)固定安装。2CN111977236A说明书1/4页一种室内可自由搬运的堆垛机技术领域[0001]本发明属于堆垛机技术领域,尤其涉及一种室内可自由搬运的堆垛机。背景技术[0002]堆垛机是一种堆垛起重机,堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,它是一种仓储设备,堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道