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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112123132A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号201910557134.6(22)申请日2019.06.25(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学(72)发明人孙瑛李翠巧蒋国璋李公法陶波曾飞许爽江都于慧琚兆杰(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人刘晓敏(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种复杂曲面打磨抛光系统(57)摘要本发明公开了一种复杂曲面打磨抛光系统,包括支撑底座,所述支撑底座的上表面中部固定设置有打磨抛光机构,所述支撑底座的上表面且位于打磨抛光机构的外侧固定设置有传输机构,所述支撑底座的上表面右端前侧固定设置有第一支撑杆,所述第一支撑杆的上表面固定设置有电控箱,集工件夹持、传输、打磨和抛光于一体,操作方便,节省人力,提高加工效率,结构合理,实用性强。CN112123132ACN112123132A权利要求书1/1页1.一种复杂曲面打磨抛光系统,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的上表面中部固定设置有打磨抛光机构,所述支撑底座(1)的上表面且位于打磨抛光机构的外侧固定设置有传输机构,所述支撑底座(1)的上表面右端前侧固定设置有第一支撑杆(2),所述第一支撑杆(2)的上表面固定设置有电控箱(3);所述打磨抛光机构包括第二支撑杆(4),所述第二支撑杆(4)的下表面与所述支撑底座(1)固定连接,所述第二支撑杆(4)的上表面设置有安装板(5),所述安装板(5)的下表面前后两侧均设置有机械手(6),前侧所述机械手(6)的操作端设置有气动打磨机(7),后侧所述机械手(6)的操作端设置有抛光机(8);所述传输机构包括对称设置的驱动电机(9),所述驱动电机(9)通过螺栓与所述支撑底座(1)连接固定,所述驱动电机(9)的输出端设置有驱动轴(10)的一端,所述驱动轴(10)的另一端固定设置有驱动带轮(11),左右两侧所述驱动带轮(11)上共同设置有传输带(12),所述传输带(12)与所述驱动带轮(11)啮合传动,所述支撑底座(1)的上表面且位于所述驱动电机(9)的外侧壁均匀设置有第三支撑杆(13),若干所述第三支撑杆(13)的上表面共同设置有支撑平台(14),所述传输带(12)的外侧壁均匀设置有操作平台(15),所述操作平台(15)的下表面对称设置有滚轮(16),所述支撑平台(14)的上表面设置有配合滚轮(16)使用的滚槽(17),所述操作平台(15)的上表面固定设置有工件固定机构;所述工件固定机构包括固定件(18),所述固定件(18)与所述操作平台(15)的上表面一侧固定连接,所述操作平台(15)的侧壁且远离所述固定件(18)的一侧固定设置有安装块(19),所述安装块(19)的侧壁上部固定设置有固定块(20),所述安装块(19)内对称设置有防磁套,所述防磁套的内腔一端固定设置有电磁铁块(21),所述防磁套的内腔另一端活动设置有铁块(22),所述铁块(22)的侧壁固定设置有夹杆(23)的一端,两个所述夹杆(23)的另一端均延伸出所述固定块(20)并固定设置有活动件(24),所述活动件(24)与所述固定块(20)之间对称设置有弹簧(25),所述弹簧(25)套设于同侧所述夹杆(23)上。2.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光系统,其特征在于:所述电控箱(3)与所述机械手(6)、所述气动打磨机(7)、所述抛光机(8)、所述驱动电机(9)和电磁铁块(21)均电性连接,所述电控箱(3)包括控制器、显示器和控制按钮。3.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光系统,其特征在于:每个所述驱动带轮(11)的下表面与所述支撑底座(1)之间均设置有辅助支撑机构,所述辅助支撑机构包括辅助支撑杆(26),所述辅助支撑杆(26)的个数为四个,四个所述辅助支撑杆(26)的上表面共同设置有环形支撑座(27),所述环形支撑座(27)的上表面均匀设置有支撑滚轮(28),所述驱动带轮(11)的下表面设置有配合支撑滚轮(28)使用的滚槽(17)。4.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光系统,其特征在于:所述第三支撑杆(13)的数量为四个。5.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光系统,其特征在于:所述支撑平台(14)的形状呈O形。6.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光系统,其特征在于:所述机械手(6)为三自由度工业机械手。7.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光系统,其特征在于:所述固定件(18)和所述活动件(24)上均固定