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一种高炉炉下铁水罐对位牵引车.pdf
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本发明涉及一种高炉炉下铁水罐对位牵引车，包括由牵引车主控系统操纵的车体,牵引车主控系统设有主控模块，其通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接；铁水罐对位牵引车减速机输出轴上安装有旋转编码器，旋转编码器与牵引车对位控制系统连接，牵引车对位控制系统至少包括单片机、按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与牵引车主控系统及高炉出铁控制系统通信连接。本发明可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅；设备运行和自充电过程均通过远程控制，大大
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2023-06-19
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