一种可转动工作台移动底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112879723A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110161735.2(22)申请日2021.02.05(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人熊杨寿周宗山黄康赵韩(74)专利代理机构合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)34191代理人张婉(51)Int.Cl.F16M3/00(2006.01)G01S15/93(2020.01)G01S15/86(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可转动工作台移动底盘(57)摘要本发明公开了一种可转动工作台移动底盘，属于移动底盘技术领域；一种可转动工作台移动底盘，包括有固定外壳，下底盘固定连接在固定外壳的底端，上底盘固定连接在固定外壳的顶端，下底盘和上底盘的四角处均固定安装有支撑杆，支撑杆的两端分别固定连接在下底盘的顶面和上底盘的底面上，固定外壳的四面侧壁上固定安装有超声波传感器，下底盘的底面上连接有行走机构；固定外壳的内部设置有电池，电池固定连接在下底盘上表面，电池的两侧设置有控制板和工作台电机固定支架，控制板和工作台电机固定支架均与下底盘上表面固定连接，工作台电机固定支架上连接有摆动工作机构；本发明有效解决了现有设计结构较为固定，功能单一，适用性较低的问题。CN112879723ACN112879723A权利要求书1/1页1.一种可转动工作台移动底盘，包括有固定外壳(8)、下底盘(1)和上底盘(2)，其特征在于：所述下底盘(1)固定连接在固定外壳(8)的底端，所述上底盘(2)固定连接在固定外壳(8)的顶端，所述下底盘(1)和上底盘(2)的四角处均固定安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的两端分别固定连接在下底盘(1)的顶面和上底盘(2)的底面上，所述固定外壳(8)的四面侧壁上固定安装有超声波传感器(5)，所述下底盘(1)的底面上连接有行走机构；所述固定外壳(8)的内部设置有电池(11)，所述电池(11)固定连接在下底盘(1)上表面，所述电池(11)的两侧设置有控制板(12)和工作台电机固定支架(10)，所述控制板(12)和工作台电机固定支架(10)均与下底盘(1)上表面固定连接，所述工作台电机固定支架(10)上连接有摆动工作机构，所述上底盘(2)上设置有圆形开口，所述摆动工作机构上连接有工作台(4)，所述上底盘(2)的顶面上前端还固定安装有视觉传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种可转动工作台移动底盘，其特征在于：所述行走机构包括有驱动轮电机固定支架(15)，所述驱动轮电机固定支架(15)固定连接在下底盘(1)的底面中间位置处，所述驱动轮电机固定支架(15)上固定连接有驱动轮电机(14)，所述驱动轮电机(14)的输出轴上固定连接有驱动轮(6)；所述行走机构还包括有万向轮(7)，所述万向轮(7)固定安装在下底盘(1)底面四角上。3.根据权利要求2所述的一种可转动工作台移动底盘，其特征在于：所述摆动工作机构包括有工作台电机(9)，所述工作台电机(9)固定连接在工作台电机固定支架(10)上，所述工作台电机(9)的输出轴上固定连接有曲柄(17)，所述曲柄(17)远离工作台电机(9)的一端固定连接有销轴(18)，所述销轴(18)上还转动连接有连杆(19)。4.根据权利要求3所述的一种可转动工作台移动底盘，其特征在于：所述摆动工作机构还包括有圆盘(16)，所述圆盘(16)转动连接在上底盘(2)上的圆形开口处，所述连杆(19)远离销轴(18)一端固定连接有凸起杆，所述凸起杆顶端转动连接在圆盘(16)底面外侧，所述工作台(4)固定连接在圆盘(16)顶面上，所述工作台(4)上均匀对称设置有8个安装孔。2CN112879723A说明书1/4页一种可转动工作台移动底盘技术领域[0001]本发明涉及移动底盘技术领域，具体为一种可转动工作台移动底盘。背景技术[0002]如今移动底盘的应用越来越广泛，越来越多的功能模块集成到移动底盘上实现了智能化。对于家用移动机器人，往往携带杀菌消毒、加湿器以及空气净化等装置。而这些装置通常需要将产生的有效物质与空气充分接触，从而达到预想的工作效果。[0003]传统的移动底盘灵活性不高，将功能模块固定在底盘上，失去了一定的可活动性。而存在很多的功能模块需要一定的活动性才能更加充分地发挥作用。例如杀菌机器人，将杀菌消毒装置固定在移动底盘上，底盘自动巡航携带杀菌消毒装置对不同位置的空气进行消毒杀菌工作。传统的移动底盘只能够固定杀菌消毒等功能模块，由底盘的移动决定消毒杀菌的范围，这样的工作方式下消毒杀菌的区域往往受到底盘移动位置的局限，不能充分进化周围空气，工作效率较低。因此，传统的移动底盘存在一