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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111449859A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010345886.9(22)申请日2020.04.27(71)申请人杭州医迈医疗器械有限公司地址310013浙江省杭州市西湖区西城博司铭座7幢7层704室(72)发明人何冬梅(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种可横向移动可换向转动的轮椅(57)摘要本发明公开的一种可横向移动可换向转动的轮椅,包括轮椅,所述轮椅左右两侧分别转动设有左轮与右轮,所述轮椅内设有升降腔,所述升降腔内设有能上下移动的支架连板,所述升降腔前后两壁对称且连通设有向前后开口的通腔,所述支架连板前后两端分别从前后两侧所述通腔穿过并延伸至所述轮椅的前后两侧,本发明通过分档控制轮椅的移动情况,两侧主轮在满足前后移动时,可通过方向切换装置原地转变方向,在不需要转向但需要横向移动的小范围空间内,可通过电机升降切换通过副轮实现横向移动,同时采用巧妙的结构,根据不同工作状态的不同空间位置,同步切换齿轮的啮合状态,通过单一电机作为驱动力进行移动、变向以及横向移动的控制。CN111449859ACN111449859A权利要求书1/2页1.一种可横向移动可换向转动的轮椅,包括轮椅,其特征在于:所述轮椅左右两侧分别转动设有左轮与右轮,所述轮椅内设有升降腔,所述升降腔内设有能上下移动的支架连板,所述升降腔前后两壁对称且连通设有向前后开口的通腔,所述支架连板前后两端分别从前后两侧所述通腔穿过并延伸至所述轮椅的前后两侧,所述支架连板的前后两端对称且固定设有装载台,所述装载台远离所述轮椅一侧端面左右对称且转动连接有副轮,所述装载台内设有控制所述副轮转动的副轮驱动机构,当所述支架连板下降至所述副轮与地面相抵且所述轮椅上升至所述左轮和所述右轮与地面脱离,此时通过所述副轮转动带动所述轮椅直接左右横向移动,所述支架连板下端固定连接有双轴电机,所述升降腔右侧设有动力切换装置,所述动力切换装置包括连通设于所述升降腔右侧的动力切换腔,所述双轴电机右端且于所述动力切换腔内动力连接有动力齿轮,所述动力切换腔右壁转动连接有固定连接于所述右轮转动中心的上转动齿轮,所述上转动齿轮能与所述动力齿轮上端啮合,所述动力切换腔右壁下端转动连接有能与所述动力齿轮下端啮合的下动力齿轮,所述下动力齿轮与前后两侧所述副轮驱动机构动力连接,所述支架连板升降的同时可切换所述动力齿轮与所述上转动齿轮以及所述下动力齿轮的啮合关系,所述升降腔左侧设有方向切换机构,所述双轴电机左端动力连接有动力斜齿轮,所述方向切换机构可将所述动力斜齿轮的动力传动至所述左轮并切换所述左轮的转向与所述右轮相反,进而实现所述轮椅的转向工作。2.如权利要求1所述的一种可横向移动可换向转动的轮椅,其特征在于:所述升降腔上壁内固定设有升降液压缸,所述升降液压缸下端动力连接有升降液压杆,所述支架连板固定连接于所述升降液压杆下端。3.如权利要求1所述的一种可横向移动可换向转动的轮椅,其特征在于:所述副轮驱动机构包括设于所述装载台内的横向驱动腔,所述横向驱动腔远离所述轮椅一侧内壁左右对称且转动连接有同步链轮,左右两侧所述同步链轮分别与左右两侧所述副轮转动中心固定连接,左右两侧所述同步链轮之间设有转动连接于所述横向驱动腔靠近所述轮椅一侧内壁的转动链轮,所述转动链轮与左右两侧所述同步链轮共同绕设有链条,所述横向驱动腔靠近所述轮椅一侧设有啮合空腔,所述啮合空腔远离所述轮椅一侧转动连接有固定连接于所述转动链轮轴心的横向锥齿轮,所述啮合空腔右壁转动连接有啮合于所述横向锥齿轮的转动锥齿轮,前侧所述转动锥齿轮与前侧所述横向锥齿轮的啮合方向和后侧所述转动锥齿轮与后侧所述横向锥齿轮的啮合方向相反。4.如权利要求3所述的一种可横向移动可换向转动的轮椅,其特征在于:所述啮合空腔右侧设有开口向所述轮椅的动力传动腔,所述动力传动腔左壁转动连接有固定连接于所述转动锥齿轮的同步带轮,所述升降腔右侧前后贯穿设有与前后两侧所述动力传动腔连通的同步传动腔,所述同步传动腔左壁转动连接有固定连接于所述下动力齿轮转动中心的双皮带带轮,所述双皮带带轮与前后两侧所述同步带轮之间分别绕设有皮带。5.如权利要求1所述的一种可横向移动可换向转动的轮椅,其特征在于:所述动力切换装置包括连通设于所述升降腔左侧的转动切换腔,所述动力斜齿轮位于所述转动切换腔内,所述转动切换腔前壁转动连接有能与所述动力斜齿轮上端啮合的从动斜齿轮,所述转动切换腔前侧设有前后切换腔,所述前后切换腔后壁转动连接有与所述从动斜齿轮转动中心固定连接的宽齿轮,所述前后切换腔内且于所述宽齿轮左侧设有能前后滑动的切换块,所述切换块后端转动