一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113070290A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110388253.0(22)申请日2021.04.12(71)申请人哈尔滨学院地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号(72)发明人路雯婧(74)专利代理机构北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)11825代理人田江飞(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N5/247(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置(57)摘要本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体的外围顶部一侧固定连接有电机，电机的一侧活动连接有旋转轴，旋转轴的表面固定连接有螺纹槽，旋转轴的外围活动连接有活动块，活动块的底端固定连接有连接槽，连接槽的内部固定连接有升降器，升降器的底部活动连接有支撑杆，支撑杆的内部活动连接有伸缩杆，电机的一侧安装有旋转轴，活动块是活动安装在旋转轴上的，内部也具有螺纹槽，进行相互配合，结合电机的启动(正反转)，来带动活动块进行左右移动，连接槽的内部具有升降器，底部安装有支撑杆，支撑杆的内部具有伸缩杆，由升降器进行控制伸缩杆进行上下移动，以用来位置的调节，自由的控制位置的距离。CN113070290ACN113070290A权利要求书1/2页1.一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体(1)、放置台(2)和防护门(3)，其特征在于：所述清洗箱体(1)的内部底端固定连接有放置台(2)，所述清洗箱体(1)外壁一侧活动连接有防护门(3)，所述清洗箱体(1)的底端一侧固定连接有底座(4)，所述防护门(3)的表面一侧固定连接有拉手(5)，其中，所述清洗箱体(1)的外围顶部一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的一侧活动连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的表面固定连接有螺纹槽(9)，所述旋转轴(8)的外围活动连接有活动块(10)，所述活动块(10)的底端固定连接有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部固定连接有升降器(12)，所述升降器(12)的底部活动连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的内部活动连接有伸缩杆(14)；所述支撑杆(13)的底端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的底部活动连接有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)的底端固定连接有激光生成器(17)，所述激光生成器(17)的底部固定连接有激光发射头(18)，所述激光生成器(17)的一侧固定连接有倾斜杆(20)，所述倾斜杆(20)的内部底端固定连接有卡槽(21)，所述卡槽(21)的内部活动连接有摄像机(22)；所述旋转盘(16)的一侧嵌入连接有连接线路(23)，所述连接线路(23)的一侧固定连接有控制电脑(24)，所述控制电脑(24)的表面固定连接有显示终端(25)，所述控制电脑(24)的内部中间部位固定连接有数据处理器(26)，所述数据处理器(26)的一侧固定连接有机械臂控制模块(27)，所述数据处理器(26)的另一侧固定连接有激光控制处理模块(28)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述防护门(3)的内部固定连接有防护透板(6)，且防护透板(6)为防护门(3)的材料结构。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述激光发射头(18)的内部底端固定连接有透镜(19)，且透镜(19)紧密贴合在激光发射头(18)的内部。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述连接线路(23)的另一侧固定连接有机械控制器(29)，所述机械控制器(29)的内部固定连接应急处理开关(30)。5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述清洗箱体(1)外围顶部一侧的电机(7)，电机(7)一侧的旋转轴(8)，旋转轴(8)表面的螺纹槽(9)，旋转轴(8)外围的活动块(10)，活动块(10)底端的连接槽(11)，连接槽(11)内部的升降器(12)，升降器(12)底部的支撑杆(13)，支撑杆(13)内部的伸缩杆(14)共同组成移动装置。6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述支撑杆(13)底端的连接板(15)，连接板(15)底部的旋转盘(16)，旋转盘(16)底端的激光生成器(17)，激光生成器(17)底部的激光发射头(18)，激光生成器(17)一侧的倾斜杆(20)，倾斜杆(20)内部底端的