手机摄像头支架视觉检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113132720A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110682909.X(22)申请日2021.06.21(71)申请人常州微亿智造科技有限公司地址213000江苏省常州市玉龙南路280号4号楼2楼(72)发明人陈翠红潘正颐侯大为姜巍(74)专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)32338代理人周浩杰(51)Int.Cl.H04N17/00(2006.01)H04M1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称手机摄像头支架视觉检测设备(57)摘要本发明专利涉及一种手机摄像头支架视觉检测设备，具有机架、以及工作平台；机架上设有振动盘，工作平台上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有检测机构，搬运工位上设有搬运机构，下料工位上设有下料机构；下料机构包括直线模组、移动板、升降气缸、承托板、固定在工作平台上的料盘支架、以及存盘支架，存盘支架上设有多个支撑杆，各个支撑杆上均转动设有支撑块，各个支撑块上均通孔，各个支撑杆上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，各个支撑块在上料盘经升降气缸驱动上顶至各个支撑块翻转复位后对上料盘进行支撑。本发明能够实现手机摄像头支架的各个面的快速检测，高效实用。CN113132720ACN113132720A权利要求书1/2页1.一种手机摄像头支架视觉检测设备，具有机架（1）、以及固定在机架（1）上的工作平台（2）；其特征在于：所述机架（1）上设有用于上料的振动盘（3），工作平台（2）上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有用于检测手机摄像头支架的检测机构，搬运工位上设有用于将振动盘（3）上的支架转移至检测机构的搬运机构（7），下料工位上设有用于将检测完成后支架进行筛选和下料的下料机构（4），搬运机构（7）将检测完成后将工件搬运至下料机构（4）上进行筛选和下料；所述下料机构（4）包括固定在工作平台（2）上的直线模组（41）、由电机驱动滑动设置在直线模组（41）上的移动板（42）、固定在移动板（42）上的升降气缸（43）、固定在升降气缸（43）上的承托板（44）、固定在工作平台（2）上且用于叠放多个空置的上料盘的料盘支架（45）、以及用于叠放多个装满支架的上料盘的存盘支架（46），存盘支架（46）上设有多个支撑杆（47），各个支撑杆（47）上均转动设有支撑块（48），各个支撑块（48）上均设有通孔，各个支撑杆（47）上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与转轴和通孔固定连接，各个支撑块（48）通过复位弹簧的持续施力往复转动在支撑杆（47）上，承托板（44）取出上料盘并在装满从检测机构上搬运来的支架后转移至存盘支架（46）内，各个支撑块（48）在上料盘经升降气缸（43）驱动上顶至各个支撑块（48）翻转复位后对上料盘进行支撑。2.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备，其特征在于：各个支撑块（48）上均设有可对上升中的上料盘进行引导的引导斜面（481）。3.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备，其特征在于：所述直线模组（41）的两侧相对设置伸缩气缸（40），伸缩气缸（40）的伸缩方向与直线模组（41）的延伸方向垂直设置，各个伸缩气缸（40）均位于料盘支架（45）内，各个伸缩气缸（40）的伸缩端均固定设有开合板（401），各个开合板（401）上均固定设有承托气缸（402），各个承托气缸（402）的伸缩端均固定设有用于承托堆叠的上料盘的支撑板（403），各个承托气缸（402）的伸缩方向垂直于工作平台（2），相对设置的开合板（401）通过相对设置的伸缩气缸（40）的驱动进行开合，并通过承托气缸（402）对支撑板（403）的驱动对上料盘进行承托。4.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备，其特征在于：所述下料工位上还设有用于收集检测未合格的支架的回收机构（5），所述回收机构（5）包括固定在工作平台（2）上的固定支架（53）、由电机驱动水平滑动设置在固定支架（53）上的回收支架（54）、固定在回收支架（54）上的气动手指（55）、固定在气动手指（55）上各个伸缩端的接收块（56）、多个固定在工作平台（2）上的回收管道（51）、以及多个固定在机架（1）上回收料盒（52），回收支架（54）的移动方向与移动板（42）的移动方向垂直设置，气动手指（55）上的两个接收块（56）相对设置，各个接收块（56）上均设有接收槽，各个接收块（56）上的接收槽相对设置并在合并后形成用于承接支架的承接槽（57），各个回收管道（51）与各个回收料盒（52）一一对应，气动手指（55）通过电机对回收支架（54）的驱动以及对承接槽（57）