手机后盖视觉检测生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110290257A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910618610.0(22)申请日2019.07.09(71)申请人北京邮电大学地址100876北京市海淀区西土城路10号申请人河南盛世恒信科技有限公司(72)发明人李金泉谢姗删高向前陈喆(51)Int.Cl.H04M1/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称手机后盖视觉检测生产线(57)摘要本发明涉及一种视觉检测手机后盖缺陷的自动化生产线，包括电机驱动装置、立式传送带输送装置、视觉检测装置。将同步输送带竖直放置，在其上固定若干手机后盖装载支架，由电机驱动竖直传送带实现手机后盖的连续输送检测。传送带上方的视觉检测装置配置两个检测暗室，在检测暗室的相应工位处，利用凸轮机构实现装载支架高度的自动提升，以满足手机后盖检测对光线的高要求。在检测暗室内部设有若干相机与LED灯，且在两个暗室内部分布呈一定的对称性；针对相机与灯配备有移动机构，使其角度可调，扩大检测的视野范围。利用此手机后盖视觉检测生产线，可实现多工位的多角度大范围检测，提高了手机后盖缺陷检测的完整度与精确度，可以显著提高检测效率。CN110290257ACN110290257A权利要求书1/1页1.一种手机后盖视觉检测的自动化生产线，包括电机驱动装置、传送带装置、视觉检测装置，视觉检测装置放置于暗箱内部，其特征在于：同步输送带竖直放置形成左右回转型生产线，竖直放置的输送带上固定有若干个水平放置的手机后盖装载支架，由电机驱动传送带步进运行，将手机后盖输送至检测位进行检测；两个视觉检测暗室内部对称放置若干个相机与LED灯，并配备有移动机构实现检测视角的调节。2.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：生产线同步带输送带采用竖直传送形式，形成左右回转型生产线，在固定于竖直传送带的水平放置的手机后盖装载支架中设置有竖直滑轨，在视觉检测位设置有凸轮机构与气缸控制升降的电磁铁，凸轮机构可实现手机后盖托具随输送带运行在检测位的自动升降，使被检测目标物深入检测暗室，保证检测环境可靠，电磁铁可以吸附固定手机后盖装载支架，实现锁止功能，确保每次检测位置的一致性。3.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：所述生产线配备有前后两个检测暗室，暗室内部各自配备视觉采集装置，视觉采集装置呈一定的对称分布，前视觉采集装置包括检测工位的前方与上方各一个相机，左侧并排放置的两个相机，侧重检测手机盖的前侧与左侧；后视觉采集装置包括检测工位的后方与上方各一个相机，右侧并排放置的两个相机，侧重检测手机盖的后侧与右侧。4.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：所述视觉检测装置中，前后侧与两侧的每个相机上方各布设一个小LED灯板，在无相机的侧方各布设一个大LED灯板，为相机提供足够光源。5.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：所述视觉检测装置中，每个相机设有可上下调节高度、前后调节移动和转动调节角度的支架，同样所有LED灯板也设有调节摆放角度的支架，使得光场环境可调，满足多种形状手机后盖的检测需要。2CN110290257A说明书1/4页手机后盖视觉检测生产线一、技术领域[0001]本发明属于手机检测生产线技术领域，具体涉及一种利用视觉自动检测手机后盖缺陷的生产线。二、背景技术[0002]在信息类电子产品领域中，手机是最重要的终端产品之一，拥有着极为广阔的市场。因此手机制造领域也是信息类电子产品中最重要的制造领域之一。而在手机各部件加工完毕后，对各部件的检测也是手机制造工艺中极为重要的一环。[0003]随着移动终端手机的不断发展，现代手机逐渐趋于轻薄化，用户对轻薄化手机的外观与手感也提出了更高的要求。手机外壳作为手机的外观组成部件，其表面缺陷会严重影响到手机的外观质量。在各类手机后盖中，注塑制品-手机后盖所占比例超过60％，它具有质量轻，手感好，价格低等诸多优点。然而，此类手机后盖在生产过程中，需要经过成型、印刷、喷涂、镀膜等工序，其外观表面可能会产生缩孔、凹陷、流痕、颗粒、异物、色差以及手指印等缺陷，十分影响手机后盖的外观与手感。因此，对于手机后盖表面缺陷的视觉检测变得尤为重要。针对这个问题，在手机生产过程中需要增设一个视觉检测生产线，用来测试发现手机后盖的一系列缺陷。[0004]市面上的手机后盖视觉检测装置多为定点监测装置，只能监测手机后盖的部分外表面，对于曲面圆弧部分的检测不到位，需要耗费较多人力且效率低下。现有的手机后盖检测装置一般只设置一个视觉检测单元，主要针对标准大小的手机后盖进行大面检测。但对于那些尺寸较大且有不同弧度的手机后盖，单一模块与难以调