一种可变径薄壁管夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113977314A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111201306.X(22)申请日2021.10.15(71)申请人南京信息职业技术学院地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号(72)发明人刘晓强王嘉硕胡志豪吴珺捷(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人马进(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种可变径薄壁管夹持装置(57)摘要本发明公开了一种可变径薄壁管夹持装置，包括：变径机构，包括多组支撑杆一、多组支撑杆二及径向布置的支撑件；支撑杆一的A端与对应的支撑杆二的D端通过销轴一铰接；支撑杆一的B点与支撑杆二的E点通过销轴二铰接，形成剪刀叉；支撑杆一的C端与支撑杆二的F端通过销轴三铰接；支撑件一端与销轴一固定连接，另一端与销轴三滑动连接；包括机板和支撑架，所述支撑架设于机板上，用以支撑变径机构；所述驱动装置的输出端设有驱动板，所述驱动板与支撑架滑动连接，所述变径机构底部中间通过铰支座与驱动板固定连接，顶部中间通过联接板固定安装在支撑架顶端；可变径薄壁管夹持装置的变径机构可以用于不同的直径的薄壁管件，适应性强，通用性好。CN113977314ACN113977314A权利要求书1/1页1.一种可变径薄壁管夹持装置，其特征在于，包括：变径机构（200），包括多组支撑杆一（210）、多组支撑杆二（220）及径向布置的支撑件（260）；支撑杆一（210）的A端与对应的支撑杆二（220）的D端通过销轴一（230）铰接；支撑杆一（210）的B点与支撑杆二（220）的E点通过销轴二（240）铰接，形成剪刀叉；支撑杆一（210）的C端与支撑杆二（220）的F端通过销轴三（250）铰接；支撑件（260）一端与销轴一（230）固定连接，另一端与销轴三（250）滑动连接；机座（100），包括机板（110）和支撑架，所述支撑架设于机板（110）上，用以支撑变径机构；驱动装置（300），所述驱动装置（300）的输出端设有驱动板（320），所述驱动板（320）与支撑架滑动连接，所述变径机构（200）底部中间通过铰支座（270）与驱动板（320）固定连接，顶部中间通过联接板（280）固定安装在支撑架顶端。2.根据权利要求1所述的可变径薄壁管夹持装置，其特征在于，所述支撑件（260）包括支撑块（261）和支撑杆（262）；所述支撑杆（262）一端与销轴一（230）固定连接，另一端与销轴三（250）滑动连接，支撑块（261）设在支撑块（261）固定的一端，且远离支撑块（261）的一面为平面或者圆弧面，多个支撑杆（262）的轴线交汇于一点，使支撑块（261）围成一个圆弧面。3.根据权利要求2所述的可变径薄壁管夹持装置，其特征在于，所述铰支座（270）由下方水平板及两侧的铰接板构成，两侧的铰接板与销轴三（250）两端铰接。4.根据权利要求1所述的可变径薄壁管夹持装置，其特征在于，所述驱动装置（300）包括驱动电机（311）、螺母（322）和丝杆（313）；所述驱动电机（311）设于机板（110）底部，输出端与丝杆（313）连接，螺母（322）与驱动板（320）连接，丝杆（313）与螺母（322）螺纹联接。5.根据权利要求4所述的可变径薄壁管夹持装置，其特征在于，所述驱动板（320）与机板（110）之间设有导向机构。6.根据权利要求5所述的可变径薄壁管夹持装置，其特征在于，所述导向机构包括导向套（323）和导柱（324）；所述导向套（323）设于驱动板（320）下方，配套的导柱（324）竖直固定设置在机板（110）上。2CN113977314A说明书1/3页一种可变径薄壁管夹持装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种可变径薄壁管夹持装置，属于工具技术领域。背景技术[0003]在生产中，对于薄壁管的支撑，一般采用V型面加压板的形式，与壁管直接接触的是线接触，容易导致变形；或者采用固定圆弧面支撑工具或者固定圆弧形夹持手爪，直径不能变化，没有通用性。因此设计能改变直径以适应被支撑或者抓取的薄壁管特别是对于薄壁低刚度或者柔性管体是非常有必要的。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可变径薄壁管夹持装置，以解决现有圆弧形夹持手爪，直径不能变化，没有通用性的缺陷。[0005]一种可变径薄壁管夹持装置，包括：变径机构，包括多组支撑杆一、多组支撑杆二及径向布置的支撑件；支撑杆一的A端与对应的支撑杆二的D端通过销轴一铰接；支撑杆一的B点与支撑杆二的E点通过销轴二铰接，形成剪刀叉；支撑杆一的C端与支撑杆二的F端通过销轴三铰接