可变径薄壁球体支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113878515A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111201194.8(22)申请日2021.10.15(71)申请人南京信息职业技术学院地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号(72)发明人刘晓强成云皓周璟文吴珺捷(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人马进(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称可变径薄壁球体支撑装置(57)摘要本发明公开了可变径薄壁球体支撑装置，包括：包括机座、球心调节机构和支架，机座设于支架的顶部，支架的底部设有驱动装置；所述机座四面设有铰接支撑板，所述球心调节机构包括设于机座中心的调节螺钉，与调节螺钉螺纹连接的调节块，铰接于调节块四面的铰接支撑杆；所述驱动装置包括驱动件、丝杆、驱动块和拨叉；所述拨叉设于驱动块的四面，且拨叉与支架滑动连接；所述变径机构用于支撑薄壁球体，变径机构上端与铰接支撑板连接，中间与铰接支撑杆连接，底部与拨叉连接；丝杆与驱动块螺纹连接，驱动件带动丝杆转动进一步带动驱动块转动使拨叉上下运动。CN113878515ACN113878515A权利要求书1/1页1.可变径薄壁球体支撑装置，其特征在于，包括：底座（100），包括机座（110）、球心调节机构（120）和支架（130），机座（110）设于支架（130）的顶部，支架（130）的底部设有驱动装置（300）；所述机座（110）设有铰接支撑板（111）；所述球心调节机构（120）包括设于机座（110）中心的调节螺钉（122），与调节螺钉（122）螺纹连接的调节块（121），铰接于调节块（121）的铰接支撑杆（124）；所述驱动装置（300）包括驱动件、丝杆（313）、驱动块（314）和拨叉（315）；所述拨叉（315）与驱动块（314）连接，且拨叉（315）与支架（130）滑动连接；变径机构（200），所述变径机构（200）用于支撑薄壁球体（400），变径机构（200）上端与铰接支撑板（111）连接，中间与铰接支撑杆（124）连接，底部与拨叉（315）连接；丝杆（313）与驱动块（314）螺纹连接，驱动件带动丝杆（313）转动进一步带动驱动块（314）上下移动使拨叉（315）上下运动。2.根据权利要求1所述的可变径薄壁球体支撑装置，其特征在于，所述机座（110）侧部设有紧定螺钉（123），用于紧固调节螺钉（122）。3.根据权利要求1所述的可变径薄壁球体支撑装置，其特征在于，所述支架（130）底部通过下端板（132）与驱动装置（300）顶部固定连接，顶部通过上端板（131）与机座（110）连接。4.根据权利要求1所述的可变径薄壁球体支撑装置，其特征在于，所述变径机构包括若干根支撑杆一（210）、若干根支撑杆二（220）和若干个径向布置的支撑件（260），各支撑杆一（210）的A端与对应的支撑杆二（220）的D端通过销轴一（230）铰接；各支撑杆一（210）的B点与支撑杆二（220）的E点通过销轴二（240）铰接，形成剪刀叉；各支撑杆一（210）的C端与支撑杆二（220）的F端通过销轴三（250）铰接；各径向布置的支撑件（260）一端穿过销轴一（230）的中部孔并与销轴一（230）固定联接，另一端活动穿过销轴三（250）的中部孔滑动连接。5.根据权利要求4所述的可变径薄壁球体支撑装置，其特征在于，所述支撑件（260）包括支撑块（261）和支撑杆（262），各支撑杆（262）的轴线交汇于一点，各支撑块（261）围成一个圆弧面。6.根据权利要求4所述的可变径薄壁球体支撑装置，其特征在于，所述支撑杆一（210）与支撑杆二（220）结构尺寸均相同，交叉铰接设置。2CN113878515A说明书1/4页可变径薄壁球体支撑装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及可变径薄壁球体支撑装置，属于工具技术领域。背景技术[0003]在生产中，对于薄壁球体的支撑，一般也是采用V型面，与球面直接接触的是点接触；或者采用固定圆弧面支撑工具或者固定圆弧形夹持手爪，直径不能变化，没有通用性；或者采用不定形的柔性夹持手爪（如硅胶气动手指），没有确定的球心位置，略受外力，形状就会变化。因此设计能改变直径以适应被支撑或者抓取的球体特别是对于薄壁低刚度或者柔性球体是非常有必要的。发明内容[0004]本发明的目的在于提供可变径薄壁球体支撑装置，以解决现有技术采用不定形的柔性夹持手爪，没有确定的球心位置，略受外力，形状就会变化的缺陷。[0005]可变径薄壁球体支撑装置，包括：底座，包括机座、球心调节机构和支架，机座设于支架的顶部，支架的底部设有驱动装置；所述机座设有