一种自适应杆件上下楼拐弯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194973A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202010967079.0(22)申请日2020.09.17(71)申请人湖北职业技术学院地址432000湖北省孝感市玉泉路17号(72)发明人朱志强熊艳红(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图14页(54)发明名称一种自适应杆件上下楼拐弯装置(57)摘要本发明涉及一种自适应杆件上下楼拐弯装置，其本体由左轴承座、下夹紧摩擦导向轮、上夹紧摩擦导向轮、支撑架、左双轴承座、上夹紧摩擦导向轮轴、右双轴承座、下夹紧摩擦导向轮轴、右轴承座、转动副支架、转动销、转动支撑杆、支撑轴和万向节组成，该发明解决专利“一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）”不能灵活转弯的问题，可使自适应杆件上下楼装置在弯曲的攀爬杆件上灵活转弯和攀爬移动。CN114194973ACN114194973A权利要求书1/1页1.一种自适应杆件上下楼拐弯装置，其本体由左轴承座、下夹紧摩擦导向轮、上夹紧摩擦导向轮、支撑架、左双轴承座、上夹紧摩擦导向轮轴、右双轴承座、下夹紧摩擦导向轮轴、右轴承座、转动副支架、转动销、转动支撑杆、支撑轴和万向节组成，其特征是所述的支撑轴的一端和万向节的一端固联，另一端安装在转动支撑杆的轴承孔内，万向节的另一端和下夹紧摩擦导向轮轴固联，转动支撑杆和转动副支架通过转动销组成转动副，下夹紧摩擦导向轮和支撑轴固结，上夹紧摩擦导向轮和上夹紧摩擦导向轮轴固结，上夹紧摩擦导向轮轴通过左双轴承座和右双轴承座安装在支撑架上，下夹紧摩擦导向轮轴通过左轴承座和右轴承座安装在支撑架上，转动副支架固结在支撑架上。2CN114194973A说明书1/4页一种自适应杆件上下楼拐弯装置技术领域[0001]本发明属于电梯领域，特别涉及一种自适应杆件上下楼拐弯装置。背景技术[0002]老旧小区建造年代较早，大多为多层住宅，和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯，随着我国老龄人口比例的不断提升，‘悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯，对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义，是一项民心工程。为此，本团队前期设计一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）（如图10-18）。[0003]该发明的的技术方案是：其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上，动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。[0004]其特征在于:所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成，下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样，其截面形状均为U型槽型，上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端，上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑，下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端，下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。[0005]所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、联轴器26、一级主动链轮27和涡轮轴28组成，电机3通过联轴器26和蜗杆24联接，蜗杆24和涡轮25啮合传动，涡轮25和一级主动链轮27固结在涡轮轴28上，蜗杆24和涡轮轴28分别通过涡轮轴承座22和涡轮轴承座21支撑，一级链条4、一级从动链轮5和一级主动链轮27组成一套链传动，二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11组成一套链传动，惰轮8和从动齿轮17啮合，惰轮8和二级从动链条11固结在惰轮轴12上。[0006]所述的支撑装置主要由扶手1、座板2和支撑架14组