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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194976A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202010967333.7(22)申请日2020.09.17(71)申请人湖北职业技术学院地址432000湖北省孝感市玉泉路17号(72)发明人朱志强熊艳红(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图12页(54)发明名称一种自适应杆件上下楼角度调节装置(57)摘要本发明涉及一种自适应杆件上下楼角度调节装置,其本体由两侧两个对称布置的上轴承座、两侧两个对称布置的下轴承座、两侧两个对称布置的下连接块、两侧两个对称布置的上连接块、一个上支撑架、一个下支撑架、一个轴承固定块、一个丝杆、一个螺母、一个螺母固定块、一个螺母固定块转轴、一个轴承固定块转轴、一个转动轴、一个过渡链传动机构、一个轴承和一个转动手柄组成,该发明解决专利“一种自适应杆件上下楼装置(专利号:2020220324165)”不能灵活调节自适应杆件上下楼装置的支撑架的角度的问题,使座板、润滑油箱等不会因攀爬杆件的倾斜而随之倾斜,确保用户坐在座板的舒适性和安全性。CN114194976ACN114194976A权利要求书1/1页1.一种自适应杆件上下楼角度调节装置,其本体由两侧两个对称布置的上轴承座、两侧两个对称布置的下轴承座、两侧两个对称布置的下连接块、两侧两个对称布置的上连接块、一个上支撑架、一个下支撑架、一个轴承固定块、一个丝杆、一个螺母、一个螺母固定块、一个螺母固定块转轴、一个轴承固定块转轴、一个转动轴、一个过渡链传动机构、一个轴承和一个转动手柄组成,其特征是所述的上支撑架和下支撑架是由原自适应杆件上下楼装置的支撑架拆分而来,丝杆一端空套一个轴承,另一端和转动手柄固结,中间螺纹和螺母啮合,轴承和螺母分别与轴承固定块和螺母固定块固结,轴承固定块和螺母固定块分别与轴承固定块转轴和螺母固定块转轴固结,轴承固定块转轴和螺母固定块转轴分别依靠两个对称布置的上轴承座和下轴承座支撑,并均可自由转动,下连接块和上连接块一端分别与下支撑架和上支撑架固结,另一端通过转动轴组成转动副,上轴承座和下轴承座分别固结在上支撑架和下支撑架上,过渡链传动机构将原自适应杆件上下楼装置的涡轮轴驱动力过渡传递给下夹紧摩擦导向轮轴。2CN114194976A说明书1/4页一种自适应杆件上下楼角度调节装置技术领域[0001]本发明属于电梯领域,特别涉及一种自适应杆件上下楼角度调节装置。背景技术[0002]老旧小区建造年代较早,大多为多层住宅,和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯,随着我国老龄人口比例的不断提升,‘悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯,对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便,有着积极的社会意义,是一项民心工程。为此,本团队前期设计一种自适应杆件上下楼装置(专利号:2020220324165)(如图5-13)。[0003]该发明的的技术方案是:其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成,其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上,重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上,动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上,动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上,动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上,自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。[0004]其特征在于:所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成,下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样,其截面形状均为U型槽型,上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端,上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑,下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端,下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。[0005]所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、