利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及导弹.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115979074A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211648460.6(22)申请日2022.12.21(71)申请人彩虹无人机科技有限公司地址318000浙江省台州市集聚区海豪路788号(72)发明人陈明明李喜茹杨晓东姜涛刘海龙(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614专利代理师张立君(51)Int.Cl.F42B10/14(2006.01)F42B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及导弹(57)摘要本发明公开了一种利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及导弹。导弹尾翼折叠机构包括：内翼，设置在舵机转轴上；外翼，可折叠地设置在所述内翼上部；展开机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于驱动外翼绕所述内翼转动展开；展开锁定机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于锁定展开的外翼；折叠锁定机构，内埋于所述外翼，在外翼处于折叠状态时，所述折叠锁定机构保持折叠锁定状态。本发明利用尾翼舵机作为折叠尾翼解锁激励，不增加多余设备，实现尾翼舵机一机两用，同时舵机未上电时，舵机转轴还可提供一定的锁定力矩，提高折叠锁定可靠性。CN115979074ACN115979074A权利要求书1/1页1.一种利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，包括：内翼，设置在舵机转轴上；外翼，可折叠地设置在所述内翼上部；展开机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于驱动外翼绕所述内翼转动展开；展开锁定机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于锁定展开的外翼；折叠锁定机构，内埋于所述外翼，在外翼处于折叠状态时，所述折叠锁定机构保持折叠锁定状态。2.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述展开机构采用一组左旋和右旋矩形扭转弹簧，截面采用矩形截面。3.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述展开锁定机构包括锁定销和压缩弹簧，安装于内翼的锁定销孔内，在展开状态时，所述锁定销在所述压缩弹簧的作用下插入外翼的锁定销孔内锁定所述外翼。4.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述折叠锁定机构包括安装块、挂钩转轴、扭转弹簧、挂钩及挂钩锁定块，所述安装块内埋于所述外翼一侧，所述挂钩在所述扭转弹簧作用下可绕挂钩转轴转动，所述挂钩锁定块设置在弹身的挂钩槽内。5.根据权利要求4所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于：折叠时，将所述挂钩绕挂钩转轴旋转90°，再折叠外翼，使所述钩挂缺口钩住挂钩锁定块，完成外翼折叠锁定，所述挂钩缺口表面与所述挂钩锁定块下表面保持面接触。6.根据权利要求4所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，需要展开外翼时，所述舵机接受指令偏转预定角度，所述挂钩脱离所述挂钩锁定块的约束，所述挂钩在所述扭转弹簧作用下回收至所述安装块内。7.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述内翼与所述外翼分界面采用折线型设计。8.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述展开机构包括：前弹簧座，安装至内翼前转轴孔内；转轴，从内翼后转轴孔穿入，穿过外翼转轴孔，穿入内翼前转轴孔内；中弹簧座，穿至转轴中部，与转轴、外翼紧固连接；左旋矩形扭转弹簧，两端引脚分别插入前弹簧座、中弹簧座的引脚槽内；后弹簧座，安装至内翼后转轴孔内；右旋矩形扭转弹簧，两端引脚分别插入中弹簧座、后弹簧座的引脚槽内。9.根据权利要求8所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述外翼与所述内翼在转轴孔处设计有斜面，展开到位后，两斜面相互贴合。10.一种导弹，其特征在于，包括根据权利要求1‑9任一所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构。2CN115979074A说明书1/5页利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及导弹技术领域[0001]本发明涉及导弹尾翼技术领域，更具体地，涉及一种利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及具有该折叠机构的导弹，适用于导弹尾翼的折叠锁定和快速展开锁定。背景技术[0002]随着对新一代隐身作战平台越来越多的应用，内埋式发射导弹的需求愈显突出，这对导弹空间设计包络提出了严格约束，因此采用折叠尾翼技术是提高有限空间利用率的有效途径。采用折叠尾翼技术，可有效缩小尾翼占用空间、增加载机载弹量、提高载机战斗力，同时也可在有限空间下提高弹身总体布置空间。尾翼折叠机构作为关键部件，要求折叠机构结构简单、展开过程稳定迅速可靠以及展开时对弹体产生冲击较小。[0003]目前尾翼折叠后大都是采用外部约束物对尾翼折