远程遥控式救火机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107773882A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610714495.3(22)申请日2016.08.24(71)申请人南京乐朋电子科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01栋4层(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)A62C37/36(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称远程遥控式救火机器人(57)摘要本发明一种适用于远程遥控式救火机器人，包括：便捷式小型履带（1）、镁合金金属外壳（2）、热视镜头（3）、机械手臂（4）、喷水器（5）、灭火器（6）、物品储放柜（7）。履带（1）式行走方案，可以让机器人适合不同的地形，镁合金外壳（2）强度高、耐热性好，热视镜头（3）使机器人可以再黑暗中及烟雾中探测到是否有受困人员，机械手臂（4）可以对阻碍机器人的障碍物进行排除，喷水器（5）和灭火器（6）使机器人可以针对不同的火灾现场选择不同的灭火方案。本发明可以降低消防工作的危险性和困难程度，提高救援或者施工的效率。应用远程控制，可以保护消防人员的生命健康。CN107773882ACN107773882A权利要求书1/1页1.一种远程遥控式救火机器人，包括：便捷式小型履带（1）、镁合金金属外壳（2）、热视镜头（3）、机械手臂（4）、喷水器（5）、灭火器（6）、物品储放柜（7），其特征是：所述远程控制、所述机械手臂（4）、所述灭火装置（5）（6）。2.根据权利要求1所述的远程控制，其特征是：所述远程控制，在机器人内部设置一个中央处理器，这个处理器处理着机器人所有的动作行为，包括动作完成情况以及热视镜头（3）所捕获到的景象，并通过远程控制系统将这些信息返回到电脑中。3.根据权利要求1所述的机械手臂（4），其特征是：所述机械手臂（4），在机器人左右各设置一只长度可伸缩的手臂和同样为可伸缩手掌，不使用时收拢于机器两侧，使用时左右手臂可以进行伸展并结合成一个长度1.5m宽度为80cm的担架，地形不允许时可以进行转动，让其可以支撑100kg左右的物体。4.根据权利要求1所述的灭火装置（5）（6），其特征是：所述灭火装置（5）（6），在机器人背部设置两个喷射器，一个是喷水器，另一个是灭火器，在金属壳内部的两侧。2CN107773882A说明书1/2页远程遥控式救火机器人技术领域[0001]本发明是涉及一种救火机器人，主要是涉及一种利用远程控制保护消防人员安全的远程遥控式救火机器人。背景技术[0002]远程遥控技术的迅速崛起，俨然成为未来发展的主要生产动力。同时，人们的生活方式正在悄悄地发生变化，尤其是对远程机器的利用已经进入一个快速发展期。但是，真正应用的只是远程机器发展的一小部分，未来应该是对经济、适用、灵敏的小机器人的应用。这种小机器人既可以穿梭各种地形，同时又可以由人的远程控制进行精确细致的操作。这种机器人可以广泛应用于长期的消防，建筑，旨在降低这些工程的危险性和困难程度。但是由于造价昂贵，大范围的应用还是不太现实，只是适合小部分的试用。如果这项技术进行更深层次的改造，延长其使用寿命，降低制作成本，就可进行大范围应用。[0003]其优点在于可以通过物理原理和电脑对数字的处理使机器人能够超出人的自身能力，让消防队员做不到的事情成为可能，从而大大提高救援或者施工的效率。这样不仅有利于城市建设，还有利于提高人们生活质量。现有的消防工作大都是靠人力施工，其工作环境对人的身体损害极大，若应用该项技术就可以保护消防人员的生命健康，实行全远程控制。让此机器人成为消防队员从细微处改良人类的生存环境的一把利器，为城市的消防工作作出贡献。同时开创一个机器人实际应用的先河，让机器人从跳舞，踢足球实现到生活应用的转变。利用精确的远程控制，使机器人成为人类的“替身”进行各种消防工程，让消防队员能做更多的事情，从而为城市建设作出巨大的贡献。[0004]若想要无线遥控就必须运用到无线电，无线电技术是通过无线电波传播信号的技术。无线电技术的原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过调节将信息从电流变化中提取出来，就达到了信息传递的目的。发明内容[0005]本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种降低消防人员的危险性，利用远程控制技术、计算机技术以及机械工程等领域知识，发明的一种远程遥控式救火机器人。[0006]为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现：远程遥控式救火机器