一种狭小空间目视检查装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114644025A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202011494833.X(22)申请日2020.12.17(71)申请人国核电站运行服务技术有限公司地址200233上海市徐汇区田林路888弄6号楼(72)发明人施国龙钟志民韩有华曹国辉贾立军张宝军杨炯谢晨江马先宏(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师苗晓娟(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)B61C9/38(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种狭小空间目视检查装置(57)摘要本发明提供的一种狭小空间目视检查装置，包括检测小车沿着核电安全壳纵向布置的支撑轨道，所述检测小车包括车体、设置于该车体前侧的镜头支撑杆、布置于该镜头支撑杆上的检测摄像组和装设于所述检测小车底端的车轮；所述车体设置有与所述支撑轨道适配的、可驱动检测小车沿着支撑轨道上升或者下降的检测小车驱动部，本发明中，通过检测小车驱动部与支撑轨道的配合，检测小车的活动范围被限定在支撑轨道上，从而使得检测小车即使不调整检测时的姿态也能够平稳越过焊缝，省时省力，提高了钢制安全壳外表面状态的检测效率。CN114644025ACN114644025A权利要求书1/1页1.一种狭小空间目视检查装置，其特征在于：包括检测小车(200)和沿着被检测件纵向布置的支撑轨道，所述检测小车(200)包括车体(210)、设置于该车体(210)前侧的镜头支撑杆(250)、布置于该镜头支撑杆(250)上的检测摄像组(270)和装设于所述检测小车(200)底端的车轮(220)；所述车体(210)设置有与所述支撑轨道适配的、可驱动检测小车(200)沿着支撑轨道上升或者下降的检测小车驱动部(230)。2.根据权利要求1所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述支撑轨道为同步带(300)；所述检测小车驱动部(230)位于所述车体(200)的底侧，所述检测小车驱动部(230)包括同步带轮(232)、用于驱动该同步带轮(232)转动的驱动电机(231)和同步带抵紧部；所述同步带(300)穿在所述同步带轮(232)与所述同步带抵紧部之间、且与所述同步带轮(232)啮合。3.根据权利要求2所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述同步带抵紧部为隔空设置于所述同步带轮(232)底侧、且可向靠近或者远离该同步带轮(232)移动的同步带抵紧轮(233)，所述同步带轮(232)的轴线与同步带抵紧轮(233)的轴线平行。4.根据权利要求3所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述车体(210)还包括设置在同步带抵紧轮(233)两端处的抵紧调节组件，每组抵紧调节组件都包括固定于车体(210)的调整螺栓座(242)、螺纹安装在调整螺栓座(242)中的调整螺栓(243)、以及一端与调整螺栓(243)固定相连的连接带(241)，所述连接带(241)的另一端与同步带抵紧轮(233)固定相连。5.根据权利要求1所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述车轮(220)为万向轮。6.根据权利要求5所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述车轮(220)为磁性轮，或/和，所述车体(210)底端可拆卸安装有磁片。7.根据权利要求1所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述检测摄像组(270)包括均布于所述镜头支撑杆(250)的中部的若干前视镜头(272)、和布置于所述镜头支撑杆(250)的两端的U型支撑检测镜头(271)。8.根据权利要求1所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述镜头支撑杆(250)的两端设置有镜头防撞片(260)。9.根据权利要求2所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：所述同步带(300)的末端安装有同步带摄像头(301)。10.根据权利要求2所述的狭小空间目视检查装置，其特征在于：还包括卷扬机(310)和线盘小车(400)，所述线盘小车(400)、检测小车(200)、以及卷扬机(310)为三个独立模块；所述线盘小车(400)与检测小车(200)通讯连接；所述卷扬机(310)包括支架(311)、用于卷绕同步带(300)的卷筒和用于驱动该卷筒转动的卷扬电机(313)；所述支架(311)上还设置有滚轮(314)、以及用于与被检测件卡接配合的卡槽(312)。2CN114644025A说明书1/5页一种狭小空间目视检查装置技术领域[0001]本发明涉及核电领域，特别是涉及一种狭小空间目视检查装置。背景技术[0002]核电站钢制安全壳外表面均已覆盖无机锌涂层，以提高钢制安全壳的抗腐蚀性能及事故工况下的换热效率。要求定期检测钢制安全壳外表面状态，包括涂层破损、基材