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机械臂组件.pdf
2023-05-28
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甲申****66
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机械臂组件.pdf
本发明涉及机械臂技术领域，尤其为机械臂组件，包括下臂体和上臂体，所述下臂体以及上臂体两端处均开设有安装槽，所述下臂体上端与上臂体上端之间设置有连接杆，所述连接杆一端与下臂体上的安装槽固定连接，本发明中通过设置的气动支撑杆一以及气动支撑杆二分别带动下臂体以及上臂体在竖直方向进行角度调节，从而实现机械臂整体在垂直方向180°屈伸，通过对接端下端转动连接有对接柱，可实现水平方向360°无死角的转动，且装置整体结构简单，相对于现有技术的机械臂而言，内部线路少，机械臂整体可实现180°竖直屈伸，水平方向可360°旋
2023-05-28
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导管机械臂与导管组件.pdf
本发明公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本发明，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。
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本申请主要是涉及机械臂及其关节模组、编码组件,编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘,底座上设有轴承孔,轴承嵌设在轴承孔内,转轴包括连接部和与连接部连接的外延部,连接部嵌设在轴承的内圈上,外延部沿转轴的轴向压持轴承的内圈,外延部沿转轴的轴向正投影至底座时完全覆盖轴承孔,光栅盘与外延部连接。本申请提供的编码组件中,通过转轴的外延部完全覆盖底座上的轴承孔,以在一定程度上阻碍外界杂物经由轴承孔进入编码组件内,这样有利于增加编码组的防尘性能。
2023-06-07
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2023-06-07
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本发明公开了一种喷臂组件和具有喷臂组件的洗碗机，所述喷臂组件包括：喷臂座；导水管，导水管可旋转地设在喷臂座上，导水管上设有可旋转且相互分离的第一喷臂体和第二喷臂体；驱动装置，驱动装置包括：定齿轮，定齿轮的轴线与导水管的旋转中心轴重合；第一末端齿轮，第一末端齿轮与第一喷臂体同轴且相对固定，第一末端齿轮与定齿轮传动连接；第二末端齿轮，第二末端齿轮与第二喷臂体同轴且相对固定，第二末端齿轮与定齿轮传动连接。根据本发明的喷臂组件，通过使第一喷臂体和第二喷臂体在喷淋的过程中自转并绕定齿轮公转，可以有效地增大洗涤喷孔喷
2023-09-02
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