导管机械臂与导管组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111603242A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010534673.0(22)申请日2020.06.12(71)申请人绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司地址312399浙江省绍兴市上虞区曹娥街道e游小镇2号楼301室(72)发明人卢才义陈越猛张新龙张煊浩林志嵩(74)专利代理机构工业和信息化部电子专利中心11010代理人张然(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)A61B34/00(2016.01)A61M25/00(2006.01)A61M25/01(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称导管机械臂与导管组件(57)摘要本发明公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本发明，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。CN111603242ACN111603242A权利要求书1/1页1.一种导管机械臂，其特征在于，包括：本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动；第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动；第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件移动，以带动所述鞘管移动。2.如权利要求1所述的导管机械臂，其特征在于，所述第二驱动件包括：进退马达，与所述本体部连接；伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一驱动件连接；所述进退马达驱动所述伸缩杆沿所述伸缩杆的延伸方向做伸缩运动。3.如权利要求2所述的导管机械臂，其特征在于，所述伸缩杆包括：第一齿轮配合部，所述第一齿轮配合部的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述进退马达驱动所述第一齿轮配合部转动；第二齿轮配合部，所述第二齿轮配合部的一端与所述第一齿轮配合部的另一端啮合，所述第二齿轮配合部的另一端与所述第一驱动件连接，所述第一齿轮配合部转动带动所述第二齿轮配合部移动，以带动所述第一驱动件移动。4.如权利要求3所述的导管机械臂，其特征在于，所述第一齿轮配合部与所述第二齿轮配合部均呈筒状，所述第一齿轮配合部的另一端的外周壁与所述第二齿轮配合部的一端的内周壁啮合。5.如权利要求4所述的导管机械臂，其特征在于，所述第一驱动件包括旋转马达，所述旋转马达与所述第二齿轮配合部的另一端连接，所述旋转马达的动力输出端与所述鞘管连接，以驱动所述鞘管转动。6.一种导管组件，其特征在于，包括：导管；鞘管；根据权利要求1-5中任一项所述的导管机械臂，与所述导管、所述鞘管均连接，以驱动所述导管和所述鞘管运动。7.如权利要求6所述的导管组件，其特征在于，所述导管组件还包括：侧管，与所述鞘管可活动地连接，所述侧管与所述导管机械臂的第二驱动件固定连接，所述第二驱动件驱动所述侧管移动。8.如权利要求7所述的导管组件，其特征在于，所述鞘管设有凸起，所述侧管设有槽体，所述凸起适于可活动地装配至所述槽体内。9.如权利要求8所述的导管组件，其特征在于，所述侧管具有贯通通道，所述槽体设于所述贯通通道的壁面；所述鞘管的一端适于伸入所述贯通通道，所述凸起设于所述鞘管的一端的外周壁。10.如权利要求9所述的导管组件，其特征在于，所述导管穿设于所述鞘管、所述侧管、以及所述导管机械臂。2CN111603242A说明书1/7页导管机械臂与导管组件技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导管机械臂与导管组件。背景技术[0002]相关技术中，导管机械臂只能根据医生的指令操纵导管，不具备同时操控与导管相匹配的鞘管的功能。这种方式主要存在以下缺点：1.当导管机械臂控制导管运动时，容易造成鞘管的被动移位或旋转，影响导管定位的准确性和有效性。2.鞘管尾部需要单独固定，影响鞘管与导管运动的同步性和位置的同轴性。3.由于导管机械臂不能同步操控鞘管，当需要调整鞘管的位置和状态时，必须中断导管机械臂的工作，人工临时调整。发明内容[0003]本发明实施例提供一种导管机械臂与导管组件，用以解决现有技术中导管机械臂不能同步操控鞘管的问题。[0004]根据本发明实施例的导管机械臂，包括：[0005]本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动；[0006]第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动；[0007]第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱