悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架及运行方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115214378A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202110404443.7(22)申请日2021.04.15(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市章贡区红旗大道86号(72)发明人占鹏飞邓永芳朱鹏华苏彬彬(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师邹飞艳(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)H02N15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架及运行方法(57)摘要本发明提供了一种悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架，所述悬浮架本体包括：制动模块、导向模块、车载悬浮模块，所述悬浮架本体分上框架及下框架且两端由支撑杆连接，所述下框架上表面对应所述牛腿下表面各自设置有制动模块；所述上框架下表面对应所述牛腿上表面各自设置有车载悬浮模块；所述上框架与下框架的上表面四角各自设置有导向模块，所述导向模块包括：第一控制器、纵向导向轮和垂直向导向轮，所述第一控制器电连接所述纵向导向轮与垂直向导向轮。本发明进行结构新颖，能够提供稳定的导向力，不会发生导向力突变，制动平稳，减少损耗。CN115214378ACN115214378A权利要求书1/2页1.一种悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架，包括天梁(10)和悬浮架本体(20)，所述天梁底部设有开口，所述开口内的两侧中部设置有牛腿(101)，所述悬浮架本体(20)为“工”型与所述天梁(10)的牛腿(101)相适配，其特征在于，所述悬浮架本体(20)包括：制动模块(30)、导向模块(40)、车载悬浮模块(60)，所述悬浮架本体(20)分上框架(201)及下框架(202)且两端由支撑杆(203)连接；所述下框架(202)上表面对应所述牛腿(101)下表面各自设置有制动模块(30)；所述上框架(201)下表面对应所述牛腿(101)上表面各自设置有车载悬浮模块(60)；所述上框架(201)上表面与下框架(202)的下表面各自对称设置有至少2组导向模块(40)，所述导向模块(40)包括：第一控制器(401)、纵向导向轮(402)和垂直向导向轮(403)，所述第一控制器(401)电连接所述纵向导向轮(402)与垂直向导向轮(403)。2.根据权利要求1所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述上框架(201)上表面还设置有电机定子升降模块(50)，所述电机定子升降模块(50)包括：导向柱(501)、升降液压缸(502)、电机动子固定板(503)及第二控制器(504)，所述升降液压缸(502)设置于上框架(201)上表面的中部，所述导向柱(501)环绕所述升降液压缸(502)且呈四角对称设置，所述第二控制器(504)电连接所述导向柱(501)和升降液压缸(502)。3.根据权利要求2所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述天梁(10)内侧的顶部设置有电机定子板(505)，所述电机定子板(505)与电机动子固定板(503)相适配，所述电机动子固定板(503)的上表面设置有距离检测传感器(506)及位移传感器(507)，用于将检测所述电机定子板(505)与电机动子固定板(503)的位移和间距值。4.根据权利要求1所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述纵向导向轮(402)和垂直导向轮(403)为设有液压缸的导向轮，并且所述纵向导向轮(402)和垂直导向轮(403)的液压缸伸缩为0.01‑500mm，优选地为0.1‑50mm。5.根据权利要求2所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述升降液压缸(502)能够使所述悬浮架本体(20)升降0.01‑200mm，优选地为0.1‑20mm。6.根据权利要求1‑5所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述纵向导向轮(402)的液压缸设置有备压，在所述纵向导向轮(402)伸出状态受挤压时能够控制该导向轮与天梁的距离不变。7.根据权利要求1‑6所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述制动模块(30)包括：制动轨(301)和制动器(302)，所述牛腿(101)下侧各自设置有制动轨(301)，所述制动轨(301)上对应设置有制动器(302)，所述制动轨(301)轴对称设置。8.根据权利要求7所述的液压导向式悬浮架，其特征在于，所述制动器(302)设置有相对的制动液压缸(303)，所述制动液压缸(303)活塞端设置摩擦片(304)。9.一种悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架的运行方法，该方法在权利要求1‑8中任意一项的液压导向式悬浮架中进行，包括以下步骤：a、所述悬浮架本体(20)与天梁(10)相配合做轮轨运行；b、所述悬浮架本体(20)停止运动后，所述第一控制器(401)控制所述垂