一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115556954A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202211388889.6(22)申请日2022.11.08(71)申请人陕西翱翔泰克科技有限公司地址710077陕西省西安市西咸新区沣东新城能源金贸区西咸金融港4-A座20楼F2003室027号(72)发明人董博吕胜利于晨(51)Int.Cl.B64F1/00(2006.01)B64F1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台(57)摘要本发明公开了一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，包括上滑轨、上支撑杆、轮子、驱动阻尼装置、下滑轨、液压缸、支撑平台、拦阻索、平台滑轨、滑块、距离姿态传感器和智能控制系统。无人机起飞时，智能控制系统控制液压缸带动平台展开，装载无人机并使驱动阻尼装置带动起降平台移动到预定起飞位置，通过分析起飞参数，计算弹射无人机所需驱动力大小，从而利用驱动阻尼装置带动支撑平台弹射无人机；无人机着陆时，智能控制系统分析由距离姿态传感器采集到的无人机着陆信息，计算无人机进近轨迹，调整平台偏转角度所及其所在位置，利用平台上的多道拦阻索形成的拦阻网捕获无人机，最后利用智能控制系统计算阻尼力，着陆无人机。CN115556954ACN115556954A权利要求书1/2页1.一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：它包括上滑轨1、上支撑杆3、轮子6，7、驱动阻尼装置10、下滑轨2、液压缸4、支撑平台12、拦阻索11、平台滑轨8、滑块9、距离姿态传感器13和智能控制系统14，所述上、下滑轨固定在舰船侧舷处，使所述支撑平台与舰船甲板位于同一平面内，从而便于无人机在支撑平台和舰船甲板之间转移，同时还保持足够的结构强度以分别承受拉、压载荷。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：所述轮子包括上、下两组轮子6和7，每组各包含4个轮子，其中，上端轮子6安装在全封闭上滑轨内部限位槽中，只保留一个沿滑轨轴向的自由度，避免支撑平台在工作中出现脱轨现象，下部轮子7安装在半封闭下滑轨内的限位槽内。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：所述支撑平台12上端安装有多道可拆卸并可调间距的拦阻索11，拦阻索两端固定在支撑平台两侧的支撑肋上，从而将拦阻索内部的拉应力传递到支撑平台上；支撑平台下端设置有4道滑轨8、四个耳片5和距离姿态传感器14，其中，滑轨内部安装有可沿滑轨移动的滑块9。4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：所述上支撑杆通过驱动阻尼装置10与上端轮子6相连接，并在另一端与支撑平台上的耳片相连接。5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：所述液压缸4一端通过轮轴上的耳片与下端轮子7相连接，另一端与支撑平台底部滑轨内的滑块9铰接，上部轮子6依次与所述驱动阻尼装置10、上支撑杆3和支撑平台12相连接，下部轮子7通过所述液压缸4与安装在平台滑轨8内的滑块与支撑平台相连接，该结构通过液压缸和滑块的配合运动可实现支撑平台的大角度折叠。6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：所述距离姿态传感器安装在支撑平台12右侧，负责连续探测准备着陆的无人机位置信息及姿态信息。7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于：所述智能控制系统作用为控制驱动阻尼装置，使其产生合适的驱动力和阻尼力用于无人机的起飞着陆，接收并分析距离姿态传感器提供的无人机位置及姿态信息，判断无人机预着落位置，从而控制驱动阻尼装置带动着落平台移动到指定位置等待无人机着落，因无人机着落时会受到海风干扰，导致无人机进近轨迹时刻发生变化，因此需控制系统连续处理传感器提供的无人机信息，动态调整平台位置，使无人机能够准确降落到支撑平台。8.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舰载智能轨道快速起降平台，其特征在于，包括如下步骤：无人机准备起飞时，通过对智能控制系统下达准备起飞指令，使智能控制系统控制液压缸4以建立合适油压，使其沿轴向伸长；滑块9在液压缸4的驱动下沿支撑平台下端滑轨8滑动，使平台12展开到预定位置，并利用滑轨8的锁止机构将滑块锁定，随后智能控制系统控制驱动阻尼装置10为支撑平台提供动力，使其移动到位于舰船甲板上的无人机所在位置，然后将无人机移动到支撑平台12上并手动调整拦阻索11位置使其与无人机起落架后部接触，并将拦阻索固定，考虑到无人机需迎风起飞的情况，在以上操作完成后还需通过智能控制平台将支撑平台移动至起飞位置。2CN115556954A权利要