植物表型成像装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115628358A(43)申请公布日2023.01.20(21)申请号202211177470.6G01B11/24(2006.01)(22)申请日2022.09.26(71)申请人北京市农林科学院信息技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人郭新宇樊江川杜建军苟文博王传宇(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师沈军(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称植物表型成像装置(57)摘要本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种植物表型成像装置，包括：平台；多对支撑杆设置于平台的底面，每对支撑杆平行设置；每个连接件的两端分别与一对支撑杆滑动连接；第一位移调节机构与两个连接件滑动连接；第二位移调节机构与第一位移调节机构滑动连接；植物表型成像机构设置于第二位移调节机构的底面。本发明提供的植物表型成像装置，通过将连接件与支撑杆滑动连接，可对植物表型成像机构的高度进行调节，即可对不同生长周期和不同高度的植物进行表型成像；通过设置第一位移调节机构和第二位移调节机构可对植物表型成像机构的Y轴方向和X轴方向的位移进行调节，从而可对植物进行三维高光谱成像表型性状分析，确保了光谱成像数据准确。CN115628358ACN115628358A权利要求书1/2页1.一种植物表型成像装置，其特征在于，包括：平台，所述平台用于存储植物的表型参数；多对支撑杆，设置于所述平台的底面，每对所述支撑杆平行设置；多个连接件，每个所述连接件的两端分别与一对所述支撑杆滑动连接；第一位移调节机构，与两个所述连接件滑动连接；第二位移调节机构，与所述第一位移调节机构滑动连接；植物表型成像机构，设置于所述第二位移调节机构的底面，用于获取所述表型参数；其中，在所述连接件沿所述支撑杆滑动时，能够带动所述植物表型成像机构沿Z轴方向移动，在所述第一位移调节机构沿所述连接件滑动时，能够带动所述植物表型成像机构沿Y轴方向移动，在所述第二位移调节机构沿所述第一位移调节机构滑动时，能够带动所述植物表型成像机构沿X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的植物表型成像装置，其特征在于，所述第一位移调节机构包括：一对滑动套，每个所述滑动套分别套设在一个所述连接件上，并与所述连接件滑动连接；连接杆，所述连接杆的两端分别与一对所述滑动套连接，所述连接杆与所述第二位移调节机构滑动连接；一对第一驱动组件，每个所述第一驱动组件分别与一个所述滑动套连接，以驱动所述滑动套沿所述连接件滑动。3.根据权利要求2所述的植物表型成像装置，其特征在于，每个所述第一驱动组件包括：齿轮，设置于所述滑动套内，所述连接件的一侧表面设有齿槽，所述齿轮与所述齿槽传动连接；第一电机，与所述齿轮连接。4.根据权利要求2所述的植物表型成像装置，其特征在于，所述第二位移调节机构包括：滑动件，所述滑动件的第一端设有通孔，所述连接杆贯穿所述通孔，所述滑动件与所述连接杆滑动连接，所述滑动件的第二端的底面与所述植物表型成像机构连接；第二驱动组件，与所述滑动件连接，以驱动所述滑动件沿所述连接杆滑动。5.根据权利要求4所述的植物表型成像装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：连接套，套设在所述通孔内，所述连接套套设在所述连接杆的外部，并与所述连接杆螺纹连接；蜗轮，所述蜗轮的内壁与所述连接套的外壁连接；蜗杆，设置在所述滑动件内，并与所述蜗轮传动连接；第二电机，与所述蜗杆连接。6.根据权利要求4所述的植物表型成像装置，其特征在于，还包括一对连接组件，所述植物表型成像机构通过一对所述连接组件与所述滑动件的第二端可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的植物表型成像装置，其特征在于，每个所述连接组件包括：限位件，所述限位件的一侧设有拉板，所述滑动件的相对两侧设有缺口，所述植物表型2CN115628358A权利要求书2/2页成像机构的表面设有一对凹槽，所述凹槽与所述缺口连通形成容置空间，所述限位件设置于所述容置空间内，所述拉板位于所述滑动件的一侧；弹性件，设置于所述容置空间内，所述弹性件的两端分别与所述凹槽的一侧内壁以及所述限位件连接。8.根据权利要求4所述的植物表型成像装置，其特征在于，所述植物表型成像机构包括：植物表型成像组件，设置于所述滑动件的底部，并与所述滑动件可拆卸连接；多个多源传感器，分别设置在所述植物表型成像组件的两侧。9.根据权利要求1所述的植物表型成像装置，其特征在于，还包括：多个第三电机，所述第三电机设置于所述平台，每对所述支撑杆中的一个所述支撑杆为丝杆，所述连接件的一端与所述丝