植物表型信息检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115656438A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211328737.7(22)申请日2022.10.27(71)申请人北京市农林科学院信息技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人樊江川郭新宇温维亮王传宇苟文博(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师吕伟盼(51)Int.Cl.G01N33/00(2006.01)B61D15/00(2006.01)B61B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称植物表型信息检测装置(57)摘要本发明提供一种植物表型信息检测装置，涉及植物表型信息检测技术领域。其包括轨道、行走机构、支撑机构及连接架，两行走机构与两轨道一一对应设置，每一行走机构与一支撑机构相连，支撑机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆与行走机构相连，第二支撑杆可伸缩安装于第一支撑杆，连接架的相对两端与两个第二支撑杆一一对应连接，第二支撑杆和连接架中的至少一个设有拓展板，拓展板用于安装检测元件。其中，轨道更便于铺设与拓展，适合大规模的育种以及植物表型信息的获取，且比传统的传送带更便于维护，降低了成本；拓展板便于拓展安装各种检测元件，灵活性及多样性高；第一支撑杆和第二支撑杆可伸缩连接，能适应不同种类的植物。CN115656438ACN115656438A权利要求书1/1页1.一种植物表型信息检测装置，其特征在于，包括：轨道、行走机构、支撑机构及连接架，两所述行走机构与两所述轨道一一对应设置，每一所述行走机构与一所述支撑机构相连，所述支撑机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述行走机构相连，所述第二支撑杆可伸缩安装于所述第一支撑杆，所述连接架的相对两端与两个所述第二支撑杆一一对应连接，所述第二支撑杆和所述连接架中的至少一个设有拓展板，所述拓展板用于安装检测元件。2.根据权利要求1所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆设有槽体，所述槽体内设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与所述第二支撑杆相连，在所述伸缩驱动件的驱动下，所述第二支撑杆可在所述槽体内滑动。3.根据权利要求2所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述槽体的槽壁和所述第二支撑杆中的一个设有导向槽，另一个设有导向凸块，所述导向凸块可滑动安装在所述导向槽内。4.根据权利要求1所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述第二支撑杆和/或所述连接架设有滑槽，所述拓展板固定于滑块，所述滑块可滑动安装于所述滑槽。5.根据权利要求4所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述滑槽的槽底设有齿条，所述滑块内设有滑动驱动件，所述滑动驱动件的驱动轴与齿轮相连，所述齿轮与所述齿条啮合。6.根据权利要求1所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、支撑块及行走驱动件，所述第一支撑杆的底部与所述支撑块相连，所述行走驱动件固定于所述支撑块，所述行走轮安装在所述支撑块上且所述行走驱动件的驱动端与所述行走轮相连。7.根据权利要求1所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述支撑机构有四个，每一所述支撑机构的底部连接一所述行走机构，两个所述支撑机构为一组，同组的两个所述支撑机构通过一所述连接架相连，两个所述连接架可转动连接。8.根据权利要求1所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述轨道呈环形，所述行走机构的顶部与所述第一支撑杆可转动连接。9.根据权利要求1所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，还包括支架，两条所述轨道并行设置于所述支架，所述支架上设有放置板，所述放置板位于两条所述轨道之间的区域用于放置植株。10.根据权利要求9所述的植物表型信息检测装置，其特征在于，所述放置板上设有贯穿孔，所述贯穿孔用于排水或杂物。2CN115656438A说明书1/6页植物表型信息检测装置技术领域[0001]本发明涉及植物表型信息检测技术领域，尤其涉及一种植物表型信息检测装置。背景技术[0002]植物表型是植物受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。植物表型信息的收集与分析和育种息息相关。[0003]传统植物表型信息的收集多依靠人工测量，由于育种以及实验所需要的植物数量众多，依靠人工测量不仅速度慢，而且不能持续的、准确的获取信息。现有的采用机器自动测量收集的方式，多会将待测植物放置于传送带上，通过传送带的运输使植物依次通过测量设备进行测量，这种方式成本较高，而且传送带的维护也较为不便，且难以进行扩展，对于建设大规模的育种场地搭设成本高，同时也难以对测量设备进行调整，不便于对不同纲目的植物进行适用