液压自调节系统的货物支撑器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743416A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211578448.2(22)申请日2022.12.09(71)申请人青岛正泰物流器械有限公司地址266200山东省青岛市即墨区通济新经济区天山二路155号(72)发明人孙法坤(74)专利代理机构苏州科权知识产权代理事务所(普通合伙)32561专利代理师卢平(51)Int.Cl.B63B25/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称液压自调节系统的货物支撑器(57)摘要本发明公开了液压自调节系统的货物支撑器，包括液压支撑杆，所述液压支撑杆伸缩端端部两侧均设置有贴合件，其中一个所述贴合件上设置有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集货箱表面的图像信息，所述液压支撑杆上安装有处理模块、以及控制模块，所述处理模块对来自图像采集模块采集的信息进行处理。本发明通过控制模块对液压支撑杆进行控制，使液压支撑杆伸长带动贴合件移动至与两个货箱之间挤压接触，从而通过两个货箱对货物支撑器进行固定，同时通过货物支撑器对两个货箱在船舶内进行支撑，通过贴合件与货箱之间的作用力使货箱产生形变，确保货箱的形变为最佳挤压状态，从而即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏。CN115743416ACN115743416A权利要求书1/2页1.液压自调节系统的货物支撑器，包括液压支撑杆(1)，其特征在于：所述液压支撑杆(1)伸缩端端部两侧均设置有贴合件(2)，其中一个所述贴合件(2)上设置有图像采集模块(3)，所述图像采集模块(3)用于采集货箱表面的图像信息，所述液压支撑杆(1)上安装有处理模块(4)、以及控制模块(5)，所述处理模块(4)对来自图像采集模块(3)采集的信息进行处理，所述控制模块(5)根据处理后的信息对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长进行控制；其中，处理模块(4)将图像采集模块(3)采集的货箱表面的初始信息与经过贴合件(2)挤压后的货箱表面的信息做对比后确定货箱表面的形变信息，控制模块(5)根据货箱表面的形变信息对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长进行调控。2.根据权利要求1所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述图像采集模块(3)采集的货箱表面初始的图像信息记为FAX，所述图像采集模块(3)采集的经过贴合件(2)挤压后的货箱表面的信息记为FBX，通过处理模块(4)对采集的FBX与FAX进行比对后，判断出货箱表面受挤压后的形变信息，货箱表面的形变信息记为MN。3.根据权利要求2所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：对货箱表面的形变信息设定阈值AX、BX、以及CX，其中AX＜BX＜CX，通过处理模块(4)将MN与阈值AX、BX、以及CX对比，判断出货箱受挤压的情况，具体判断如下：当MN≤AX时，MN的形变程度较小，货箱为完好；当AX＜MN≤BX时，MN的形变程度变大，货箱为完好，但是接近损坏程度；当BX＜MN≤CX时，MN的形变程度继续变大，货箱为完好，为最佳挤压状态，即可保证对货箱之间稳定支撑，又能保证不对货箱造成损坏；当MN＞CX时，MN的形变程度继续变大，货箱被挤压损坏。4.根据权利要求3所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：处理模块(4)将MN实时传递至控制模块(5)，控制模块(5)对液压支撑杆(1)伸缩端的伸长进行控制，控制如下：当MN≤AX时，控制模块(5)控制液压支撑杆(1)的伸缩端继续伸长，伸长速率保持不变；当AX＜MN≤BX时，控制模块(5)控制液压支撑杆(1)的伸缩端继续伸长，但是控制液压支撑杆(1)伸缩端的伸长速率变慢；当BX＜MN≤CX时，控制模块(5)控制液压支撑杆(1)的伸缩端停止伸长。5.根据权利要求1所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述贴合件(2)包括设置在液压支撑杆(1)伸缩端端部的空心固定件(21)、以及设置在空心固定件(21)外部呈环形阵列分布的活动件(22)，所述图像采集模块(3)安装在其中一个活动件(22)上。6.根据权利要求5所述的液压自调节系统的货物支撑器，其特征在于：所述空心固定件(21)上安装有用于驱动活动件(22)向外侧展开的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括连接在空心固定件(21)靠近液压支撑杆(1)一侧的电机(61)、开设在活动件(22)内侧的槽体(62)、设置在槽体(62)内侧并且与活动件(22)相连接的内螺纹管(63)、螺纹连接在内螺纹管(63)内侧的丝杆(64)、以及连接在电机(61)输出轴与丝杆(64)之间的传动机构(65)，所述电机(61)通过传动机构(65)驱动丝杆(64)转动，转动的丝杆(64)以螺纹传动的方式驱动活动件(22)移动。7.根据权利要求6所述的液压自调节