液压支撑系统、作业设备及液压支撑方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799220A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201710293624.0(22)申请日2017.04.28(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人周瑶任国安贺电(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)F15B13/02(2006.01)B66C23/78(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称液压支撑系统、作业设备及液压支撑方法(57)摘要本发明公开了一种液压支撑系统，包括至少两个用于将作业设备撑离地面的支撑油缸(1)，支撑油缸(1)通过换向阀与压力油源、油箱连接，还包括无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)，至少两个所述支撑油缸(1)的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)连通或断开。本发明通过无杆腔连通阀连通各支撑油缸的无杆腔，通过有杆腔连通阀连通各支撑油缸的有杆腔，在连通时可同时进油，实现进油根据各支腿受力情况自动分配，同时利用整车自重平衡支腿受力情况，从而快速平衡支腿受力，完成快速支撑。本发明还公开了一种具有上述液压支撑系统的作业设备及作业设备液压支撑方法。CN108799220ACN108799220A权利要求书1/1页1.一种液压支撑系统，包括至少两个用于将作业设备撑离地面的支撑油缸(1)，支撑油缸(1)通过换向阀与压力油源、油箱连接，其特征在于：还包括无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)，至少两个所述支撑油缸(1)的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)连通或断开。2.根据权利要求1所述的液压支撑系统，其特征在于，包括四个支撑油缸(1)，其中两个为前支腿支撑油缸、两个为后支腿支撑油缸，所述无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)均为两个，两个前支腿支撑油缸的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过一个无杆腔连通阀(2)、一个有杆腔连通阀(3)连通或断开，两个后支腿支撑油缸的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过另一个无杆腔连通阀(2)、另一个有杆腔连通阀(3)连通或断开。3.根据权利要求2所述的液压支撑系统，其特征在于，所述支撑油缸(1)的的无杆腔油口、有杆腔油口与换向阀之间的油路上设置有液压锁(4)，所述液压锁(4)设置有外控口，外控口通过二位二通阀(5)连接至控制压力油源。4.一种作业设备，包括底盘，底盘上设置有两个前支腿和两个后支腿，其特征在于，还包括权利要求1或2或3所述的液压支撑系统，每个前支腿、每个后支腿的末端均设置有一个支撑油缸(1)。5.根据权利要求4所述的作业设备，其特征在于，还包括控制器和监测装置，所述监测装置用于监测各个支腿的展开到位情况并将监测信号发送给控制器，所述控制器控制无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)的通断。6.根据权利要求5所述的作业设备，其特征在于，所述支腿为摆动支腿，所述监测装置为监测支腿摆动角度的夹角传感器，和/或，所述支腿为伸缩支腿，所述监测装置为监测支腿伸缩长度的位移传感器。7.根据权利要求4或5或6所述的作业设备，其特征在于，所述作业设备为消防车或破拆车或混凝土泵车或汽车起重机。8.一种作业设备液压支撑方法，作业设备包括底盘，底盘上设置有两个前支腿和两个后支腿，每个前支腿、每个后支腿的末端均设置有一个用于将作业设备撑离地面的支撑油缸(1)，所述液压支撑方法包括如下步骤：S1、四个支撑油缸(1)全部着地后，支撑油缸(1)同时伸长预定时间，保证底盘轮胎全部离地；S2、控制各个支撑油缸(1)的伸缩长度，将作业设备整车调至水平；S3、使至少两个支撑油缸(1)的无杆腔相连通、有杆腔相连通，并使全部支撑油缸(1)同时伸长预定时间。9.根据权利要求8所述的作业设备液压支撑方法，其特征在于，在步骤S3中，使两个前支腿的支撑油缸(1)无杆腔相连通、有杆腔相连通，使两个后支腿的支撑油缸(1)无杆腔相连通、有杆腔相连通。10.根据权利要求8或9所述的作业设备液压支撑方法，其特征在于，在步骤S3前，监测各个支腿的展开到位情况，当各个支腿的展开均到位后，执行步骤S3。2CN108799220A说明书1/4页液压支撑系统、作业设备及液压支撑方法技术领域[0001]本发明涉及液压支撑系统，具体涉及一种作业设备的液压支撑系统。背景技术[0002]现有的带有支腿的作业设备如消防车、混凝土泵车、起重机等，在作业之前，需要用支腿将整车支撑起来，以保证作业稳定性。在支撑起来后，还要尽量保证整车的水平度和各个支腿的受力均衡程度。目前通用的支撑调平方式是采用传感器实时监测整车角度和各支腿的受力情况，同时用比例阀控制各支撑油缸的