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一种水下推进器测试装置.pdf
2023-06-02
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星菱****23
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一种水下推进器测试装置.pdf
本发明公开了一种水下推进器测试装置，包括长条形水槽，在长条形水槽的内部套设长条形卡槽，长条形水槽与长条形卡槽之间形成左右直线段和前后弧形段，左右直线段以及前后弧形段相通构成环形水槽；在环形水槽的左侧或右侧直线段上设置有支撑架，在支撑架上安装有轨道，在轨道上安装有推进器支架，所述推进器支架的下端固定推进器，推进器支架通过滑块沿轨道滑动；所述推进器支架的上端还设置有压片，所述支撑架的一端设置有与压片相配合的压力传感器，压片与压力传感器处于同一直线上。本发明有效降低了紊流对推进器推力测试的影响，提高了测量的准确
2023-06-02
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本发明公开了一种水下机器人推进器推力测试装置，包括电机夹持器、水平设置的直线导轨以及用于支撑所述直线导轨的支撑架，所述直线导轨上配合设置有第一滑块，所述电机夹持器通过连接架连接所述第一滑块且通过所述连接架悬置于所述直线导轨的下方，所述测试装置还包括弹簧，所述弹簧设置在第一滑块和支撑架之间用于抵抗电机夹持器的移动，所述支撑架上还设置有用于记录所述弹簧变形量的应变记录装置。本发明通过滑块的位移直接对弹簧施力，简化了传递过程，通过弹簧的变形可以对水下机器人的电机推力进行测试，消除中间可能存在的多种因素的影响，测
2023-06-01
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一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用.pdf
本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用，该摆动装置包括：摆动机构，摆动机构包括摆动臂；转向机构，转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接，以带动摆动臂往复摆动；往复运动机构，往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接，以通过带动转向机构运动而带动摆动臂往复转动；其中，转向机构单独带动摆动臂摆动而改变往复运动机构带动摆动臂往复摆动的摆动区域。本申请摆动装置的往复运动机构带动摆动臂往复摆动，且转向机构可改变摆动臂摆动区域的位置，该摆动装置应用至驱动水下仿生推进器时，即可通过摆动的形式带动水下仿生推进器运动，且
2023-06-01
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一种小型高性能水下推进器装置.pdf
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本发明涉及一种水下推进器及其连接装置。该连接装置包括用于固定连接动力输出结构的主支撑架，还包括与所述主支撑架可拆卸连接的中间转接件；所述中间转接件具有与水上运载工具上用于固定的固定接口适配的连接结构。上述水下推进器及其连接装置，由于中间转接件一方面可以与主支撑架可拆卸连接，另一方面又具有与用于固定的固定接口适配的连接结构，因此可以在不同的动力结构和水上运载工具之间做各种适配，使得水下推进器的适用面更广，通用性更强。
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