可移动升降式检修平台装置.pdf
是湛****21
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本发明涉及一种可移动升降式检修平台装置,属于登高设备领域。一层平台一层平台上方的支撑架四周向上依次间隔固定有环形金属管,环形金属管作为平台梯子,平台梯子顶部设有二层平台,二层平台上安装有二层平台安全门,二层平台安全门上安装二层平台锁紧插销,二层平台上方设有三层平台,三层平台上安装有三层平台安全门,三层平台安全门上安装三层平台锁紧插销,三层平台与二层平台之间设有支撑滑道,三层平台可沿支撑滑道上下滑动,三层平台底部与三层平台支撑杆上端连接,三层平台支撑杆下端与滚珠丝杠螺母连接,滚珠丝杠螺母安装在滚珠丝杠上,滚
六轮独立转向可升降式移动平台.pdf
本发明涉及一种六轮独立转向可升降式移动平台,包括平台骨架、升降组件、转向组件、轮系组件、能源组件、控制机构,转向组件、轮系组件均有多组且数量一致,能源组件设置于平台骨架上,能源组件与控制机构连接,能源组件和控制机构均分别与升降组件、转向组件、轮系组件电连接,平台骨架通过升降组件与转向组件连接,每组转向组件还与一组轮系组件连接。通过轮毂电机直驱和独立转向驱动实现平台独立动力驱动和原地转向功能,可大大提高移动平台转弯灵活度,平台动力驱动特性和机动灵活性更高;通过平台升降机构实现对各个独立驱动和转向轮的高度实时
可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
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