一种人体辅助行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107744447A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711304808.9(22)申请日2017.12.11(71)申请人成都创客之家科技有限公司地址610041四川省成都市高新区肖家河正街45号4幢1楼(72)发明人卢晔(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人吴彦峰(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种人体辅助行走装置(57)摘要本发明公开了一种人体辅助行走装置，包括背部固定支架，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带通过连接板与支撑连接座转动连接，支撑连接座的下端转动连接躯干支撑装置，躯干支撑装置的下端转动连接腿部支撑装置，躯干支撑装置上连接有转动轮，转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接，且推力杆、腿部支撑装置、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。通过背部固定支架与支撑连接座将行走装置固定在人体上，再通过躯干支撑装置和腿部支撑装置来提供支撑力，进而实现辅助穿戴者行走的功能，克服了传统辅助行走装置结构复杂、配件繁琐、工作可靠性差的问题，保证了穿戴者穿戴的舒适性。CN107744447ACN107744447A权利要求书1/1页1.一种人体辅助行走装置，包括背部固定支架，其特征在于，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带的两个侧面通过连接板与支撑连接座转动连接，背部松紧带、连接板和支撑连接座共同组合形成具有框架结构的背部固定支架结构，支撑连接座的下端转动连接用于支撑躯干的躯干支撑装置，躯干支撑装置的下端转动连接用于支撑腿部的腿部支撑装置，躯干支撑装置上连接有转动轮，转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接，且推力杆、腿部支撑装置、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构，转动轮通过转动来控制腿部支撑装置的摆动。2.如权利要求1所述的人体辅助行走装置，其特征在于，背部松紧带采用弹性材料制成，背部松紧带包括对称设置的固定板，固定板之间固定连接有弹性橡胶条，固定板的外侧与弹性连接带固定连接。3.如权利要求2所述的人体辅助行走装置，其特征在于，多根弹性橡胶条均布在两块固定板之间，弹性橡胶条的拉伸强度低于弹性连接带的拉伸强度。4.如权利要求1所述的人体辅助行走装置，其特征在于，连接板与背部松紧带弹性连接，连接板通过连接支座与支撑连接座连接，支撑连接座包括夹臂和延伸臂，夹臂和延伸臂自为一体形成类“L”形结构的支撑连接座，夹臂的一端与连接支座铰接，夹臂与连接支座铰接的一端开槽形成第一U形槽，连接支座的悬臂端置于第一形槽内实现铰接。5.如权利要求4所述的人体辅助行走装置，其特征在于，延伸臂的悬臂端朝向人体的外侧，延伸臂的悬臂端开槽形成第二U形槽，躯干支撑装置的连接端部置于第二U形槽内与延伸臂的悬臂端铰接，且躯干支撑装置的连接端部能够以延伸臂的悬臂端为绕点，向远离人体躯干的方向转动。6.如权利要求1所述的人体辅助行走装置，其特征在于，躯干支撑装置包括支撑臂，支撑臂的上端通过连接杆与支撑连接座转动连接，支撑臂的下端与腿部支撑装置转动连接，支撑臂的侧壁转动连接有转动轮，转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接，且推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构，转动轮通过转动来控制腿部支撑装置的摆动。7.如权利要求6所述的人体辅助行走装置，其特征在于，支撑臂具有中空结构，支撑臂内设有动力装置，连接杆的一端伸入支撑臂内与动力装置连接形成具有伸缩功能的伸缩机构。8.如权利要求7所述的人体辅助行走装置，其特征在于，支撑臂内设置有第二传动齿轮，连接杆上设置有凸齿，连接杆通过凸齿与第二传动齿轮啮合，动力装置包括电动机，电动机上设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。9.如权利要求6所述的人体辅助行走装置，其特征在于，腿部支撑装置包括腿部支架，腿部支架的一端与支撑臂的一端铰接，腿部支架的另一端固定连接有用于将腿部支架固定在腿部上的腿部固定装置，腿部支架上通过推力杆与支撑臂的中部连接，推力杆的一端与腿部支架转动连接，推力杆的另一端转动连接转动轮，且推力杆与转动轮的连接点不在转动轮的中心部，腿部支架、推力杆、支撑臂和转动轮组合形成曲柄摇杆机构。10.如权利要求9所述的人体辅助行走装置，其特征在于，腿部固定装置包括可开合的套筒，套筒通过连接块与腿部支架连接，套筒用于包裹并固定住腿部。2CN107744447A说明书1/5页一种人体辅助行走装置技术领域[0001]本发明涉及医疗康复辅助行走装置领域，特别涉及一种人体辅助行走装置。背景技术[0002]人体辅助行走装置是一套直接装备在人体上的机械装置，通常包含上肢机构和