一种人体辅助行走装置用躯干支撑装置.pdf
邻家****曼玉
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一种人体辅助行走装置用躯干支撑装置.pdf
本发明公开了一种人体辅助行走装置用躯干支撑装置,包括支撑臂,支撑臂的上端通过连接杆与支撑连接座转动连接,支撑臂的下端与腿部支撑装置转动连接,支撑臂的侧壁转动连接有转动轮,转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接,且推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构使腿部支撑装置的转动与人体腿部行走动作相匹配,通过使转动轮转动,带动腿部支撑装置摆动,由此实现辅助穿戴者行走的功能,由于采用了简单可靠的曲柄摇杆机构来实现人体辅助行走装置的辅助
一种人体辅助行走装置用腿部支撑装置.pdf
本发明公开了一种人体辅助行走装置用腿部支撑装置,包括腿部支架,腿部支架的一端与躯干支撑装置转动连接,腿部支架的另一端与腿部固定装置连接,躯干支撑装置上设置有转动轮,转动轮通过推力杆与腿部支架转动连接,且推力杆、腿部支架、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。推力杆、腿部支架、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构,用于使腿部支撑装置的转动与人体腿部行走动作相匹配,通过使转动轮转动,带动腿部支架摆动,由此实现辅助穿戴者行走的功能,由于采用了简单可靠的曲柄摇杆机构来实现人体辅助行走装置的辅助行走
一种人体辅助行走装置用支撑连接座.pdf
本发明公开了一种人体辅助行走装置用支撑连接座,包括背部固定支架和躯干支撑装置,支撑连接座具有“L”形结构,背部固定支架通过连接支座与支撑连接座的一端转动连接,支撑连接座的另一端与躯干支撑装置量转动连接。通过设置“L”形结构的支撑装置,使背部固定支架能更好地与人体肋骨的两侧贴合紧密,不易发生松动而使背部固定支架的位置不会产生偏差,进而为人体辅助行走装置设置在人体上提供了可靠的固定支撑,解决传统行走装置支撑力不足、穿戴不方便的问题。
一种孕妇起身行走用辅助支撑装置.pdf
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辅助行走的支撑装置.pdf
本发明提供一种辅助行走的支撑装置,包括扣在使用者腰部的机体和设置在机体下端支撑架,所述支撑架与机体之间通过万向转动结构连接,所述机体下方设置有支撑座,所述支撑架底部设置有万向滚轮,所述机体上设置有扶手,所述扶手通过翻转机构与机体相连,通过翻转机构将扶手翻转至机体上方,所述支撑座前后两端设置有高度调节杆。通过支撑架支撑机体,进而对老年人的身体进行支撑,并通过支撑座使老年人腿脚无力时可以坐下,避免老年人行走时由于突发不适而摔倒,并且通过长度调节气缸调节支撑架的高度,便于不同身材的老人使用,通过接近传感器和延时