一种人体辅助行走装置用支撑连接座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107822837A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711304799.3(22)申请日2017.12.11(71)申请人成都创客之家科技有限公司地址610041四川省成都市高新区肖家河正街45号4幢1楼(72)发明人卢晔(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人吴彦峰(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种人体辅助行走装置用支撑连接座(57)摘要本发明公开了一种人体辅助行走装置用支撑连接座，包括背部固定支架和躯干支撑装置，支撑连接座具有“L”形结构，背部固定支架通过连接支座与支撑连接座的一端转动连接，支撑连接座的另一端与躯干支撑装置量转动连接。通过设置“L”形结构的支撑装置，使背部固定支架能更好地与人体肋骨的两侧贴合紧密，不易发生松动而使背部固定支架的位置不会产生偏差，进而为人体辅助行走装置设置在人体上提供了可靠的固定支撑，解决传统行走装置支撑力不足、穿戴不方便的问题。CN107822837ACN107822837A权利要求书1/1页1.一种人体辅助行走装置用支撑连接座，包括背部固定支架和躯干支撑装置，其特征在于，支撑连接座具有“L”形结构，背部固定支架通过连接支座与支撑连接座的一端转动连接，支撑连接座的另一端与躯干支撑装置量转动连接。2.如权利要求1所述的人体辅助行走装置用支撑连接座，其特征在于，支撑连接座包括夹臂和延伸臂，夹臂和延伸臂自为一体形成“L”形结构的支撑连接座，夹臂的悬臂端开槽形成第一U形槽，连接支座的悬臂端置于第一形槽内铰接。3.如权利要求2所述的人体辅助行走装置用支撑连接座，其特征在于，延伸臂的悬臂端朝向人体的外侧，延伸臂的悬臂端开槽形成第二U形槽，躯干支撑装置的连接端部置于第二U形槽内与延伸臂的悬臂端铰接，且躯干支撑装置的连接端部能够以延伸臂的悬臂端为绕点，向远离人体躯干的方向转动。4.如权利要求2所述的人体辅助行走装置用支撑连接座，其特征在于，延伸臂与夹臂共同具有的端部挖空形成缺失部，缺失部为一个四边形结构，四边形结构的长边不小于夹臂宽度尺寸的2/3，四边形结构的短边不小于延伸臂宽度尺寸的1/2。5.如权利要求3所述的人体辅助行走装置用支撑连接座，其特征在于，躯干支撑装置包括具有中空结构的支撑臂，支撑臂的上部设有连接杆，支撑臂的下部与腿部支撑装置铰接，连接杆的一端置于第二U形槽内与延伸臂铰接。2CN107822837A说明书1/5页一种人体辅助行走装置用支撑连接座技术领域[0001]本发明涉及人体辅助行走装置领域，特别涉及一种人体辅助行走装置用支撑连接座。背景技术[0002]人体辅助行走装置是一套直接装备在人体上的机械装置，通常包含上肢机构和下肢结构，使用者将其穿戴在身上后，准备在人体上的机械装置可以起到支撑人体和辅助人体运动的作用。近年来，穿戴式的人体辅助行走装置逐渐兴起，典型的如穿戴式外骨骼装置及系统，工业机械行走支架等，其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵武装等领域。[0003]然而，穿戴式的人体辅助行走装置的研究受军事领域的影响，其主要集中在单兵穿戴式外骨骼装置及系统系列，对应用于医疗康复领域的研究少之又少，穿戴式人体辅助行走装置应用于单兵作战时，其主要解决的是单兵如何携带更多重物的问题，其造价也是昂贵的，例如美国HULC军用动力外骨骼系统，法国的“大力神”外骨骼系统、俄罗斯的“士兵-21”外骨骼装备等，显然，将这些军用装置直接运用于医疗方面是不切实际的，因此，如何研发出在一种低成本的应用于医疗康复领域的人体辅助行走装置是值得探究的方向。发明内容[0004]本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种人体辅助行走装置用支撑连接座，通过设置“L”形结构的支撑装置，使背部固定支架能更好地与人体肋骨的两侧贴合紧密，不易发生松动而使背部固定支架的位置不会产生偏差，进而为人体辅助行走装置设置在人体上提供了可靠的固定支撑，解决传统行走装置支撑力不足、穿戴不方便的问题。[0005]本发明采用的技术方案如下：一种人体辅助行走装置用支撑连接座，包括背部固定支架和躯干支撑装置，其特征在于，支撑连接座具有“L”形结构，背部固定支架通过连接支座与支撑连接座的一端转动连接，支撑连接座的另一端与躯干支撑装置量转动连接。[0006]由于上述结构的设置，支撑连接座的“L”形结构设置一是有助于与背部固定支架共同形成夹持框架，使背部固定支架能更好地与人体肋骨的两侧贴合紧密，不易发生松动而使背部固定支架的位置不会产生偏差，为人体辅助行走装置设置在人体上提供了可靠的固定支撑，二是有助于人体的手臂搭靠在