一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107773390A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711304719.4(22)申请日2017.12.11(71)申请人成都创客之家科技有限公司地址610041四川省成都市高新区肖家河正街45号4幢1楼(72)发明人卢晔(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人吴彦峰(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构(57)摘要本发明公开了一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构，包括背部固定支架，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带的两个侧面对称设置有连接板，连接板的端面上设有连接支座，连接支座的一端连接在连接板的端面上，连接支座的另一端与支撑连接座转动连接，背部松紧带、连接板和连接支座共同组合形成具有框架结构的背部固定支架结构。通过弹性的背部松紧带来自适应人体体形大小，通过形成的具有灵活调节特性的框架结构来与人体的体形形成紧密贴合，具有固定结构的连接板和连接支座能很好地为穿戴者提供足够的支撑力，进而在整体上，解决了传统固定支架结构贴合效果差，舒适度不足，提供的支撑力不足的问题。CN107773390ACN107773390A权利要求书1/1页1.一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构，包括背部固定支架，其特征在于，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带的两个侧面对称设置有连接板，连接板的端面上设有连接支座，连接支座的一端连接在连接板的端面上，连接支座的另一端与支撑连接座转动连接，背部松紧带、连接板和连接支座共同组合形成具有框架结构的背部固定支架结构。2.如权利要求1所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，支撑连接座包括夹臂和延伸臂，夹臂和延伸臂自为一体形成类“L”形结构的支撑连接座，夹臂的一端与连接支座转动连接，夹臂与连接支座铰接的一端开槽形成第一U形槽，连接支座的悬臂端置于第一形槽内实现铰接。3.如权利要求1所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，背部松紧带采用弹性材料制成，弹性材料选自弹性硅胶、弹性橡胶或聚氨酯弹性体材料中的一种。4.如权利要求1所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，背部松紧带与连接板弹性连接，背部松紧带与连接板之间被拉伸的距离不超过8cm。5.如权利要求4所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，背部松紧带与连接板之间通过弹簧实现弹性连接，背部松紧带与连接板之间的弹簧使用数量不少于2个。6.如权利要求4所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，背部松紧带与连接板之间通过弹性连接带实现弹性连接。7.如权利要求1所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，连接支座的长度不小于10cm，连接支座弹性连接在连接板上。8.如权利要求1所述的人体辅助行走装置用背部固定支架结构，其特征在于，连接支座的中部弯曲形成弧形结构，连接支座的弧形结构用于紧贴于人体的肋骨侧面。2CN107773390A说明书1/5页一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构技术领域[0001]本发明涉及医疗辅助治疗装置领域，特别涉及一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构。背景技术[0002]人体辅助行走装置是一套直接装备在人体上的机械装置，通常包含上肢机构和下肢结构，使用者将其穿戴在身上后，准备在人体上的机械装置可以起到支撑人体和辅助人体运动的作用。近年来，穿戴式的人体辅助行走装置逐渐兴起，典型的如穿戴式外骨骼装置及系统，工业机械行走支架等，其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵武装等领域。[0003]然而，穿戴式的人体辅助行走装置的研究受军事领域的影响，其主要集中在单兵穿戴式外骨骼装置及系统系列，对应用于医疗康复领域的研究少之又少，穿戴式人体辅助行走装置应用于单兵作战时，其主要解决的是单兵如何携带更多重物的问题，其造价也是昂贵的，例如美国HULC军用动力外骨骼系统，法国的“大力神”外骨骼系统、俄罗斯的“士兵-21”外骨骼装备等，显然，将这些军用装置直接运用于医疗方面是不切实际的，因此，如何研发出在一种低成本的应用于医疗康复领域的人体辅助行走装置是值得探究的方向。[0004]对于传统应用于医疗康复领域的人体辅助行走装置，其背部固定支架结构要么是机械钢管组合形成的，要么是尼龙背带式的，对于机械钢管式的背部固定支架结构，由于由机械钢管组成骨架，其只能在一定尺寸范围内对背部固定支架结构的大小进行调节，使其适应不同人体大小的需求，在调节操作上相对较复杂，其与人体紧密贴合的程