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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466607A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810153072.8(22)申请日2018.02.21(66)本国优先权数据201720167228.92017.02.23CN(71)申请人程浩鹏地址132000吉林省吉林市丰满区龙湾雅苑天山10-4-301(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B60T1/14(2006.01)B60S9/215(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图18页(54)发明名称一种汽车辅助止滑装置(57)摘要一种汽车辅助止滑装置,其在车身底部设有至少两个连杆或一个支臂架,设有止滑轮,止滑轮设有刚性防滑突出体且设有制动装置,所述第一连杆和第二连杆或支臂架为止滑轮提供相对于汽车直行方向上的前后纵向和左右横向上的支撑力,还设有止滑轮下压机构,其在止滑轮下放到地面后对止滑轮加压使止滑轮对地面产生足够的压力,止滑轮装置左右对称设置,并可根据电脑控制不同的压力和转速比,达到制动、转向和控制汽车姿态的目的,对汽车在冰雪路面上可以随时起到止滑作用,止滑轮还与电机连接,可以在冰雪坡路实现驱动和能量回收。CN108466607ACN108466607A权利要求书1/3页1.一种汽车辅助止滑装置,其特征在于:在车身底部设有一个支臂架或两个连杆,还设有止滑轮、止滑轮轴架,所述止滑轮轴架是与止滑轮转动连接并支撑固定止滑轮的支撑体,所述止滑轮包括圆形轮或者履带型轮,所述圆形轮为设于轴架上的一个圆形轮子或多个轴线平行或重合的圆形轮子,所述履带型轮包括两个或两个以上的设在轴架上的支撑轮及围绕在支撑轮外与支撑轮啮合的履带,所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体,所述止滑轮设有刹车制动装置,在两个连杆的结构中,设有第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的根端与车身铰接式连接,且:第一连杆和第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接或第一连杆与止滑轮轴架铰接且第二连杆的末端与第一连杆铰接或第一连杆与止滑轮轴架固定连接为一体且第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接,第一连杆和第二连杆通过与车身的铰接轴上下摆动,且第一连杆和第二连杆二者形成的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力;在支臂架的结构中,所述支臂架的一端通过一个或多个铰接处与车身铰接式连接使支臂架上下摆动,且:支臂架的另一端与止滑轮轴架铰接或与止滑轮轴架固定连接为一体,支臂架自身的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力,还设有止滑轮下压机构,其包括推杆装置或丝杠推拉装置,在推杆装置的结构中:包括一液压缸或气压缸或电动缸,缸筒部分与车身铰接,推杆部分与止滑轮轴架铰接;或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接;或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接;或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体,或者所述推杆部分与下压支臂铰接,所述下压支臂为单支杆或互相铰接的双支杆,下压支臂的一端与车身铰接且以该铰接轴为支点上下摆动,另一端与止滑轮轴架铰接;或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接;或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接;或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体,在丝杠推拉装置的结构中,丝杠的螺杆固定在车身上,螺母与所述一支杆的一端铰接,支杆的另一端与止滑轮轴架铰接;或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接;或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接;或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置,其特征在于:设有使止滑轮收回至车身底部以及下放至地面的机械装置,所述使止滑轮下放至地面以及收回至车身底部的机械装置为所述下压机构本身,且在设有液压缸或气压缸的结构中,所述液压缸或气压缸为伸缩双作用缸;或者,所述使止滑轮下放至地面的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构,且止滑轮收回至车身底部的机械机构为带动所述连杆或支臂架进行上摆的压力弹簧或扭力弹簧装置;或者所述使止滑轮收回至车身底部的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构,使止滑轮下放至地面的机械机构为带动连杆或支臂架进行下摆的压力弹簧或扭力弹簧装置。3.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置,其特征在于:还设有减震机构,减震2CN108466607A权利要求书2/3页机构为所述液压缸、气压缸、电动缸的推杆与一避震器固定连接为一体,推杆与避震器的长度方向一致,避震器的伸缩杆的两端分别设有弹簧限位装置,在限位装置中间设有套在避震器伸缩杆上的压力弹簧,所述减震器及其末端属于所述推