一种加工中心及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113427266A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110907317.3(22)申请日2021.08.09(71)申请人深圳市久久犇自动化设备股份有限公司地址518109广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房2栋416-417(72)发明人袁圳伟左选兰杨良易(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人孙娜(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23Q3/155(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种加工中心及其工作方法(57)摘要本发明提供一种加工中心及其工作方法，该加工中心包括加工平台、加工手、支撑架和刀库组件；加工平台用于承载加工件；加工手与加工平台连接，加工手用于朝向加工件运动对加工件进行车铣；支撑架与加工平台连接；刀库组件与支撑架连接，刀库组件用于放置多种刀具；其中，在加工手需要换刀具时，刀库组件朝向加工手运动；在加工手车铣加工件时，刀库组件运动至支撑架的下方。本发明的加工中心在加工手需要换刀具时，刀库组件朝向加工手运动，加工手根据需求抓取目标刀具，在加工手抓取完目标刀具后进行车铣加工件时，刀库组件运动至支撑架的下方，从而使刀库组件的重力方向和支撑架的支撑力方向重合，平衡刀库组件的受力分布，避免刀库组件变形。CN113427266ACN113427266A权利要求书1/2页1.一种加工中心，其特征在于，包括：加工平台，用于承载加工件；加工手，与所述加工平台连接，所述加工手用于朝向加工件运动对加工件进行车铣；支撑架，与所述加工平台连接；刀库组件，与所述支撑架连接，所述刀库组件用于放置多种刀具；其中，在所述加工手需要换刀具时，所述刀库组件朝向所述加工手运动；在所述加工手车铣加工件时，所述刀库组件运动至所述支撑架的下方。2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述刀库组件包括盒体、刀库导轨、刀库驱动件、刀库手臂和刀具载体组件，所述盒体与所述支撑架连接，所述刀库导轨和所述刀库驱动件分别与所述盒体连接，所述刀库手臂与所述刀库导轨滑动连接且与所述刀库驱动件的输出端连接，所述刀具载体组件与所述刀库手臂连接。3.根据权利要求2所述的加工中心，其特征在于，所述刀库驱动件包括刀库伺服电机、刀库联轴器和丝杆，所述刀库伺服电机与所述盒体连接，所述刀库联轴器与所述刀库伺服电机连接，所述丝杆与所述刀库联轴器连接，且所述丝杆穿设所述刀库手臂与所述刀库手臂螺纹连接。4.根据权利要求2所述的加工中心，其特征在于，所述盒体沿着所述刀库手臂的滑动方向开设有导向口，所述刀库手臂穿设所述导向口。5.根据权利要求2所述的加工中心，其特征在于，所述刀库组件还包括箱体、盖体和推动件，所述箱体与所述刀库手臂连接，所述刀具载体组件设置在所述箱体内，所述箱体开设有正对所述刀具载体组件的避让孔，所述推动件与所述箱体连接，所述盖体与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述盖体遮蔽所述避让孔。6.根据权利要求5所述的加工中心，其特征在于，所述刀具载体组件包括刀具伺服电机、传动轴、T型减速器和转盘，所述刀具伺服电机与所述箱体连接，所述传动轴与所述刀具伺服电机连接，所述T型减速器与所述传动轴连接，所述转盘与所述T型减速器连接，所述转盘用于放置多种刀具。7.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于，所述刀具载体组件还包括多个刀具联轴器，所述传动轴的数量为多个，所述T型减速器的数量为多个，所述转盘的数量为多个，所述多个传动轴、所述多个刀具联轴器、所述多个T型减速器依次交替连接。8.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述加工平台包括Y向驱动件、Y向滑轨和工作台，所述工作台用于承载加工件，所述工作台与所述Y向滑轨连接且与所述Y向驱动件的输出端连接，所述Y向驱动件用于驱动所述工作台在Y向上同步或者异步运动。9.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述加工手包括X向驱动件、X向滑轨和主轴器，所述主轴器用于带动刀具转动和沿Z向运动，所述主轴器与所述X向滑轨连接且与所述X向驱动件的输出端连接，所述X向驱动件用于驱动所述主轴器在X向上同步或者异步运动。10.一种如权利要求1至9任一项所述的加工中心的工作方法，其特征在于，包括：加工平台承载加工件；刀库组件朝向加工手运动；所述加工手从所述刀库组件中抓取目标刀具；2CN113427266A权利要求书2/2页所述刀库组件朝向支撑架运动，运动至所述支撑架的下方；所述加工手对所述加工平台上的加工件进行加工。3CN113427266A说明书1/5页一种加工中心及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及供样接头的技术领域，尤其涉及一种加工中心及其工