钢结构关节球五轴加工中心及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107520618A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710724577.0(22)申请日2017.08.22(71)申请人南京肯迈得机床制造有限公司地址211511江苏省南京市六合区瓜埠台商工业园神冈路12号(72)发明人顾伟亮(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称钢结构关节球五轴加工中心及其工作方法(57)摘要本发明提供了一种钢结构关节球五轴加工中心及其工作方法，钢结构关节球五轴加工中心，包括轴承底座，轴承底座上装有工件台和刀具台，所述的工件台为C轴转台，C轴转台上装有B轴转台，B轴转台上装有工件球；所述的刀具台包括动力主轴，动力主轴由主轴伺服电机由圆弧齿同步带驱动并带动刀具运转，动力主轴通过X、Y、Z轴的运动拖板与轴承底座连接。本发明降低人工，提高精度，只要安装好工件，不再使用人工和工装完成的全部加工过程，机器精度和自动成度不再需要人工和工装，从而达到了重复定位的精密性和可操作性，完全实现了一人多机的理想状况。CN107520618ACN107520618A权利要求书1/1页1.一种钢结构关节球五轴加工中心，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上装有工件台和刀具台，所述的工件台为C轴转台（8），C轴转台（8）上装有B轴转台（2），B轴转台（2）上装有工件球（11）；所述的刀具台包括动力主轴（3），动力主轴（3）由主轴伺服电机（10）经过圆弧齿同步带（9）驱动并带动刀具运转，动力主轴（3）通过X、Y、Z轴的运动拖板与轴承底座（1）连接，X轴伺服电机（5）通过X轴运动拖板带动动力主轴（3）径向运动，Y轴伺服电机（6）通过Y轴运动拖板带动动力主轴（3）上下运动，Z轴伺服电机（4）通过Z轴运动拖板带动动力主轴（3）轴向运动。2.根据权利要求1所述的钢结构关节球五轴加工中心，其特征在于：所述的轴承底座（1）上安装有刀库（7）。3.一种钢结构关节球五轴加工中心的工作方法，其特征在于包括以下步骤：1）将工件（11）装配到B轴转台（2）上，刀库（7）准备好一铣削刀具并准备安装在动力主轴（3）上，接到数控指令刀库完成对动力主轴（3）的刀具装配，Z轴伺服电机（4）将滑台运动切削位置；2）X轴伺服电机（5）或Y轴伺服电机（6）分别或同时对球体进行铣削，铣出基准平面，并控制平面大小；3）铣削完一个平面后，C轴转台（8）转换角度，取另一个基准平面，同上X、Y、Z轴完成铣削，直至完成所有平面的铣削；4）刀库（7）已准备好下一刀具钻，重复铣的角度控制，完成所有钻的工作。2CN107520618A说明书1/2页钢结构关节球五轴加工中心及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及金属切削领域，具体是一种钢结构关节球五轴加工中心及其工作方法。背景技术[0002]一般采用铣床或加工中心，加工装的方式完成多面体的加工。现有技术无法满足精确的球体定位和角度定位，不能一次装夹全部完成加工，必须多序转换，从而就达不到加工精度和自动角分度的目的，不能减少人工和多品种多工装问题。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种钢结构关节球五轴加工中心及其工作方法，解决一次装夹和精确的角度加工，减少人工和去除工装，降低成本。[0004]本发明提供了一种钢结构关节球五轴加工中心，包括轴承底座，轴承底座上装有工件台和刀具台，所述的工件台为C轴转台，C轴转台上装有B轴转台，B轴转台上装有工件球；所述的刀具台包括动力主轴，动力主轴由主轴伺服电机经过圆弧齿同步带驱动并带动刀具运转，动力主轴通过X、Y、Z轴的运动拖板与轴承底座连接，X轴伺服电机通过X轴运动拖板带动动力主轴径向运动，Y轴伺服电机通过Y轴运动拖板带动动力主轴上下运动，Z轴伺服电机通过Z轴运动拖板带动动力主轴轴向运动。[0005]所述的轴承底座上安装有刀库。[0006]本发明还提供了一种钢结构关节球五轴加工中心的工作方法，包括以下步骤：1）将工件装配到B轴转台上，刀库准备好一铣削刀具并安装在动力主轴上，接到数控指令刀库完成对动力主轴的刀具装配，Z轴伺服电机将滑台运动切削位置；2）X轴伺服电机或Y轴伺服电机分别或同时对球体进行铣削，铣出基准平面，并控制平面大小；3）铣削完一个平面后，C轴转台转换角度，取另一个基准平面，同上X、Y、Z轴完成铣削，直至完成所有平面的铣削；4）刀库已准备好下一刀具钻，重复铣的角度控制，完成所有钻的工作。[0007]攻丝过程与铣削过程一致，在动力主轴上安装攻丝工具即可。[0008]本发明有益效果在于：降低人工，提高精度，只要安装好工件，其余就是由数控完成角度、分度