全地形车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103573A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111357388.7(22)申请日2021.11.16(71)申请人赛格威科技有限公司地址213003江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区夏城南路395号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司11742代理人常鹏(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)B60G13/00(2006.01)B60G21/055(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称全地形车(57)摘要本发明公开了一种全地形车，车架；车轮包括前车轮和后车轮；前悬挂系统将前车轮连接到车架；后悬挂系统将后车轮连接到车架，后悬挂系统包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，左后悬挂总成和右后悬挂总成均包括：轮轴支架；主控制臂设置有安装座，主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端；前上控制臂具有第二外端和第三内端；前上控制臂和后上控制臂均为杆状结构，后上控制臂具有第三外端和第四内端，第一内端和第二内端连线为L1,第一外端中心轴线为L2，第三内端和第四内端连线为L3，第二外端和第三外端连线为L4，L1、L2、L3和L4彼此平行。这样可以形成多连杆悬挂，控制车轮运动轨迹，精准控制车轮定位特性，满足全地形车的悬挂舒适性和支撑力。CN114103573ACN114103573A权利要求书1/2页1.一种全地形车，包括：车架；驾驶舱，设置于所述车架中部，所述驾驶舱内并排设置有两个座椅；车轮，支撑所述车架，包括前车轮和后车轮；前悬挂系统，将所述前车轮连接到所述车架；后悬挂系统，将所述后车轮连接到所述车架，所述后悬挂系统包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成在左右方向上相对设置，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成均包括：轮轴支架；主控制臂，所述主控制臂设置有安装座，所述主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端，所述第一外端可转动地连接于所述轮轴支架；前上控制臂，所述前上控制臂具有第二外端和第三内端，所述第二外端可转动地连接于所述轮轴支架；后上控制臂，所述前上控制臂和所述后上控制臂均为杆状结构，所述后上控制臂具有第三外端和第四内端，所述第三外端可转动地连接于所述轮轴支架，其中，所述第一内端和所述第二内端之间的中心连线为L1,所述第一外端的中心轴线为L2，所述第三内端和所述第四内端的中心连线为L3，所述第二外端和所述第三外端的中心连线为L4，所述L1、所述L2、所述L3和所述L4彼此平行。2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述主控制臂包括：第一杆和第二杆，所述第一杆位于所述第二杆的前侧，所述第一杆和所述第二杆的外端固定相连接且为所述第一外端，所述第一杆的内端为所述第一内端且所述第二杆的内端为所述第二内端。3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，还包括稳定杆和减震器，所述稳定杆的两端分别连接于所述左后悬挂总成的所述主控制臂和所述右后悬挂总成的所述主控制臂上，所述减震器的下端设置于所述主控制臂上。4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述稳定杆的端部和所述减震器的下端设置于所述第一杆或所述第二杆，所述稳定杆的端部邻近所述第一杆或所述第二杆的中点设置，所述减震器的下端邻近所述第一外端设置。5.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，设定经过所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成的两个所述轮轴支架中心连线中点的垂面为第一基准面，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成相对于所述第一基准面对称设置。6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述第一内端位于所述第二内端的前侧，所述第一内端到所述第一基准面的距离为a1，所述第二内端到所述第一基准面的距离为a2，a1和a2满足关系式：a1＞a2。7.根据权利要求4所述的全地形车，设定经过两个所述轮轴支架中心连线的水平面为第二基准面，其特征在于，所述L1与所述第一基准面在第二基准面上的投影之间的夹角为α，α满足关系式：10°≤α≤25°。8.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述轮轴支架包括：主支架、上安装部和下安装部，所述上安装部和所述下安装部均设置于所述主支架上且向内凸出，所述第一外端连接于所述下安装部，所述第二外端和所述第三外端连接于所述上安装部。2CN114103573A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，还包括球关节轴承，所述主控制臂、所述前上控制臂、所述后上控制臂的外端均通过所述球关节轴承连接到所述轮轴支架。3CN114103573A说明书1/6页全地形车技术领域[0001]本发明涉及全地形车技术领域，尤其是涉及一种全地形车。背景技