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一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机.pdf
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本发明公开了一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，包括动力机、控制室、升降臂、挖掘斗和行走结构，所述动力机包括柴油机和电动机，所述电动机的内部设置有转子，所述转子的一端设置有电动机动力输出轴，所述转子的另一端设置有后端轴，所述离合器包括离合器盖、拨叉、润滑机构和清理机构，所述润滑机构包括套环，所述动力机还包括卷线器，所述卷线器通过电缆与电动机相连接，所述控制室的内部设置有验证请求接收模块、验证模块、生成模块、发送模块和操控指令接收模块。本发明具有油电两种动力，用电可降低噪声，减少排放，降低作业成本，
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