一种兼具行走与支撑的行走机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973299A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310006297.1(51)Int.Cl.(22)申请日2023.01.04B62D55/08(2006.01)B62D55/10(2006.01)(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限B62D55/18(2006.01)公司B62D55/20(2006.01)地址030006山西省太原市山西示范区科B62D55/14(2006.01)技创新城科荟路1号B62D55/084(2006.01)申请人山西天地煤机装备有限公司E21D9/10(2006.01)(72)发明人岳晓虎白雪峰赵宇阳段景曦马平辉贺宇航秦彦凯刘国鹏冯高辉郭皇煌刘志更郝明锐张婷董孟阳贾曲(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110专利代理师任林芳权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种兼具行走与支撑的行走机构(57)摘要本发明涉及掘进机技术领域，公开了一种兼具行走与支撑的行走机构，包括履带架，履带架包括前后延伸设置的横梁，横梁侧面设置有安装板，用于与设备机架本体连接，履带架外周设置有履带链，履带架的前后端分别设置有导向轮和与履带链啮合的驱动单元，履带架的下方设置有支重轮，其中，履带架的下方设置有滑靴支撑板和伸缩机构，通过伸缩机构切换行走和支撑状态，行走状态时支重轮接触履带链而滑靴支撑板与履带链脱离接触，支撑状态时支重轮与履带链脱离接触而滑靴支撑板接触履带链。本发明具有行走和支撑两种形态，行走时支重轮与履带链接触减小行走摩擦，支撑时采用滑靴支撑板与履带链接触来抵抗支撑力，有效避免了支撑时对支重轮造成的损坏。CN115973299ACN115973299A权利要求书1/1页1.一种兼具行走与支撑的行走机构，包括履带架（1），履带架（1）包括前后延伸设置的横梁（12），横梁（12）侧面设置有安装板（11），用于与设备机架本体（8）连接，履带架（1）外周设置有履带链（4），履带架（1）的前后端分别设置有导向轮（2）和与履带链（4）啮合的驱动单元（3），履带架（1）的下方设置有支重轮（5），其特征在于，履带架（1）的下方设置有滑靴支撑板（7）和伸缩机构，通过伸缩机构切换行走和支撑状态，行走状态时支重轮（5）接触履带链（4）而滑靴支撑板（7）与履带链（4）脱离接触，支撑状态时支重轮（5）与履带链（4）脱离接触而滑靴支撑板（7）接触履带链（4）。2.根据权利要求1所述的兼具行走与支撑的行走机构，其特征在于，滑靴支撑板（7）设置在支重轮（5）的两侧，且滑靴支撑板（7）的上端与履带架（1）固定连接，伸缩机构的固定端连接履带架（1）,伸缩机构的活动端连接支重轮（5），伸缩机构通过提升和降下支重轮（5）切换行走与支撑状态。3.根据权利要求1或2所述的兼具行走与支撑的行走机构，其特征在于，滑靴支撑板（7）为通长的整体结构，包括用于与履带链接触的底面（73），底面的前后两侧向履带架（1）倾斜，形成左斜面（71）和右斜面（72）。4.根据权利要求2所述的兼具行走与支撑的行走机构，其特征在于，伸缩机构包括若干支撑油缸（6），支撑油缸（6）的缸筒（61）为固定端，固定连接在横梁（12）上，支撑油缸（6）的活塞杆（62）为活动端，固定连接在支重轮（5）上。5.根据权利要求2所述的兼具行走与支撑的行走机构，其特征在于，支重轮（5）包括中间滚动体（53），中间滚动体（53）的两端设置有与伸缩机构活动端相连的左连接端（51）和右连接端（52）。2CN115973299A说明书1/3页一种兼具行走与支撑的行走机构技术领域[0001]本发明涉及掘进机技术领域，特别涉及一种兼具行走与支撑的行走机构。背景技术[0002]掘进机用于井工巷道或非煤隧道的开挖，当切割岩石的单向抗压强度超过f8时，掘进机整机的摆动及截割振动就会加大，极易导致整机截割的不稳定及元部件的损坏。当岩石硬度进一步提升时，为了保障截割的稳定性，不论是采用何种截割方式（如镐形截割截割方式、盘形滚刀截割方式等），一般需要在掘进机机身增加顶支撑机构，依靠顶支撑机构与行走机构使得掘进机与巷道顶板、巷道底板之间相对固定，避免截割作业时整机的摆动，一定程度上提高作业的稳定性。[0003]为了减小行走摩擦阻力，岩巷掘进机的行走机构都配置有支重轮，支重轮内部有滑动轴承，增加顶支撑后，顶部压力会传递到行走机构的支重轮上，导致支重轮承受的压力成倍增加，极易引起滑动轴承损坏。发明内容[0004]为解决上下支撑方式要求支撑力大，采用传统行走机构大的支撑力极易造成支重轮内滑动轴承损坏的技术问题，本发明提供一种兼具行走与支撑的行走机构，使支重轮行走时受力，支撑时不受力，避免对支重轮的