一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构.pdf

本发明属于履带悬架技术领域，尤其涉及一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构，它包括履带、支撑轮、调节轮、减震结构、杠杆转轴、弯形杠杆架，其中弯形杠杆架并列等距离安装在杠杆转轴上，所设计的杠杆转轴长度不同，使得各个杠杆之间运动互不干扰，杠杆组合支架在车辆行走过程中，能够使支撑轮上的履带承受更大的路面起伏而车身维持一个稳定的状态；另外，所设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，起到调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例。本发明通过杠杆组合悬架和调节轮的使用，增加了履带承受

2023-10-11

10

1.3MB

一种履带式行走机构支撑结构.pdf

本发明公开了一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板、两组驱动轮、若干托轮以及支撑板，单个驱动轮和托轮均活动安装在架板一侧，驱动轮一侧位于两组架板之间的位置处均配套安装有驱动电机，本发明通过设置支重结构，在不平整的路面行驶时，支重轮可发生一定角度的偏转，此时第二弹性件发生弹性形变，使得履带发生凹陷现象，进一步保证履带行走的稳定；通过设置第一弹性件，与支撑座和支杆形成三角结构，保证整个支撑板的稳定，该处的履带为弹性橡胶材质，在支撑板上表面物体增重的情况下，使得履带发生一定角度的偏移，增大与地面的接触面积，从

2023-06-03

10

398KB

一种履带行走机构.pdf

一种履带行走机构，所述行走机构包括底座(3)和通过连接件对称设置在底座两侧的左、右履带行走单元，其特征在于：所述的左、右履带行走单元均是由平行设置的至少两根其上分别设置有驱动轮、导向轮、支重轮、托轮的履带安装构件组成的履带架，以及分别安装在组成履带架的各履带安装构件上的履带组成。本发明相比现有技术不仅可降低整机履带接地比压，并可成倍增大整机负载行走能力。

2023-10-22

10

367KB

一种履带行走机构.pdf

本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构，包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构。本发明的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本发明的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。

2023-10-13

10

2.3MB

一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台.pdf

本发明提供一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台，包括履带组、驱动轮组、主支架、诱导轮组、涨紧机构、负重轮组和托带轮组。所述履带组由两条独立的沿所述履带组的中心轴线呈纵向对称布置的外侧子履带和内侧子履带构成，所述外侧子履带和内侧子履带由若干履带板通过销轴铰接而成，在所述每个履带板上设计有滚轮支架，在所述滚轮支架上安装有两个可自由转动的圆柱形滚轮，所述两个滚轮分别安装于所述滚轮支架的两侧。通过本发明，以解决现有技术存在的现有履带式移动平台尺寸偏大，不适用于小型移动机器人、履带接地段长度有限、越障能力受限，

2023-08-31

10

2.1MB