绞龙控制装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654787A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911051846.7(22)申请日2019.10.31(71)申请人三一石油智能装备有限公司地址102299北京市昌平区科技园区南口李流路三一北京制造中心(72)发明人边疆付俊鹏赵洪波(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人肖苏宸(51)Int.Cl.B65G33/24(2006.01)B65G33/26(2006.01)B65G33/34(2006.01)B65G43/00(2006.01)E21B43/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称绞龙控制装置及方法(57)摘要本发明提供了一种绞龙控制装置及方法，涉及工程机械的技术领域，绞龙控制装置包括转速传感器、扭矩检测机构、控制器以及驱动机构；转速传感器用于检测绞龙的转速数据，并传输给控制器；扭矩检测机构用于检测驱动机构的扭矩输出数值，并传输给控制器；当绞龙停止转动且扭矩输出数值大于输出预设值时，控制器控制驱动机构反方向驱动绞龙。当绞龙停止转动且驱动机构的扭矩输出数值大于输出预设值时，控制器控制驱动机构反方向驱动绞龙转动，令输送的支撑剂与绞龙之间产生缝隙，减小阻力，从而处理完成绞龙的卡死问题。由上可知，上述设置能够令在绞龙卡死时自动处理卡死问题，避免使用者手动处理，提升了自动化的程度。CN110654787ACN110654787A权利要求书1/2页1.一种绞龙控制装置，其特征在于，所述绞龙控制装置包括：转速传感器(1)、扭矩检测机构(2)、控制器(3)以及驱动机构(4)；所述驱动机构(4)用于驱动绞龙(5)转动；所述控制器(3)分别与所述转速传感器(1)、所述扭矩检测机构(2)以及所述驱动机构(4)连接；所述转速传感器(1)用于检测所述绞龙(5)的转速数据，并传输给所述控制器(3)；所述扭矩检测机构(2)用于检测所述驱动机构(4)的扭矩输出数值，并传输给所述控制器(3)；当所述绞龙(5)停止转动且所述扭矩输出数值大于输出预设值时，所述控制器(3)控制所述驱动机构(4)反方向驱动所述绞龙(5)。2.根据权利要求1所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述扭矩检测机构(2)为压力传感器(6)；所述驱动机构(4)包括变量泵(7)和马达(8)；所述变量泵(7)用于调节所述马达(8)的转速；所述马达(8)用于驱动所述绞龙(5)转动；所述压力传感器(6)用于检测所述变量泵(7)的压力数据，并传输给所述控制器(3)；当所述绞龙(5)停止转动且所述压力数据大于压力预设值时，所述控制器(3)控制所述马达(8)反方向转动。3.根据权利要求1所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述扭矩检测机构(2)为变频器(9)，所述驱动机构(4)为电动机(10)；所述电动机(10)用于驱动所述绞龙(5)转动；所述变频器(9)用于检测所述电动机(10)的扭矩输出数据，并将扭矩输出数据传输给所述控制器(3)；当所述绞龙(5)停止转动且所述扭矩输出数据大于扭矩输出预设值时，所述控制器(3)控制所述电动机(10)反方向转动。4.根据权利要求1所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述转速传感器(1)与所述绞龙(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述转速传感器(1)为光电式转速传感器(1)。6.根据权利要求2所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述压力预设值为40MPa。7.根据权利要求1所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述绞龙(5)控制装置还包括启停开关；所述启停开关与所述驱动机构(4)连接；所述启停开关用于控制所述驱动机构(4)的启动和停止。8.根据权利要求1-7任一项所述的绞龙控制装置，其特征在于，所述绞龙(5)控制装置还包括次数提示机构(11)；所述次数提示机构(11)与所述控制器(3)连接；所述控制器(3)能够统计所述驱动机构(4)反方向驱动所述绞龙(5)的次数，并传输给所述次数提示机构(11)。9.一种基于如权利要求1-8任一项所述的绞龙控制装置的绞龙控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测绞龙(5)的转速数据；检测驱动机构(4)的扭矩输出数据；当绞龙(5)停止转动且扭矩输出数据大于输出预设值时，控制绞龙(5)反方向转动。10.根据权利要求9所述的绞龙控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：记录绞龙(5)执行反方向转动的次数；2CN110654787A权利要求书2/2页当次数大于预设值时，对绞龙(5)进行停机检查。3CN110654787A说明书1/5页绞龙控制装置及方法技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种绞龙控制装置及方法。背景技术[0002]混砂车