一种输送绞龙的分截控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927083A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511003191.8(22)申请日2015.12.29(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号(72)发明人黄少友(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人赵洪(51)Int.Cl.B65B35/46(2006.01)B65B57/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种输送绞龙的分截控制方法(57)摘要一种输送绞龙的分截控制方法，步骤为：S1：前进瓶绞龙的原点位置单独设置，并在前进瓶绞龙的控制模式中设置调节模式并预设逻辑编码器偏移量；S2：通过逻辑编码器偏移量进行自动补偿；即，当前进瓶绞龙进入调节模式时，逻辑编码器偏移量生效，用于补偿前进瓶绞龙与后进瓶绞龙同步时的啮合偏差；当前进瓶绞龙离开调节模式时，辑编码器偏移量失效，前进瓶绞龙停留在原点位置。发明具有原理简单、操作简便、能够提高效率等优点。CN106927083ACN106927083A权利要求书1/1页1.一种输送绞龙的分截控制方法，其特征在于，步骤为：S1：前进瓶绞龙（2）的原点位置单独设置，并在前进瓶绞龙（2）的控制模式中设置调节模式并预设逻辑编码器偏移量；S2：通过逻辑编码器偏移量进行自动补偿；即，当前进瓶绞龙（2）进入调节模式时，逻辑编码器偏移量生效，用于补偿前进瓶绞龙（2）与后进瓶绞龙（1）同步时的啮合偏差；当前进瓶绞龙（2）离开调节模式时，即编码器偏移量失效，前进瓶绞龙（2）停留在原点位置。2.根据权利要求1所述的输送绞龙的分截控制方法，其特征在于，所述预设逻辑编码器偏移量通过以下流程进行确定：在不进瓶的情况下，所述前进瓶绞龙（2）与进瓶拨轮（3）处于同步运行状态，此时后进瓶绞龙（1）停止在原点位置，所述原点位置通过原点模式设置；当启动绞龙进瓶后，如果所述预设逻辑编码器偏移量为0，则当前进瓶绞龙（2）为原点位置时，后进瓶绞龙（1）将启动，此时预设逻辑编码器偏移量，确定当前进瓶绞龙（2）处于预设逻辑编码器偏移量的位置时，后进瓶绞龙（1）开始启动。2CN106927083A说明书1/2页一种输送绞龙的分截控制方法技术领域[0001]本发明主要涉及到输送部件的控制领域，特指一种适用于输送绞龙的分截控制方法。背景技术[0002]在医药、食品包装设备领域中，常常使用到输送绞龙进行瓶体或其他包装容器的传送。目前，有从业者提出一种绞龙分截控制方式，即将一根输送绞龙分成两截，前段绞龙负责与进瓶拨轮同步运行，后段负责控制进瓶。参见图1所示，前进瓶绞龙2用来与进瓶拨轮3配合，而后进瓶绞龙1则用来控制进瓶。[0003]实际应用中，后进瓶绞龙1控制进瓶时需要能够刚好停住一个瓶子，否则位置停得过早或者过晚都可能导致瓶子在前后绞龙之间传送不稳定，在高速运行中可能会出现爆瓶。为此，在设备调试期间，会首先将后进瓶绞龙1的原定位置确定好，即该位置满足能够刚好停住一个瓶子的条件，要求D最小；然后再将前进瓶绞龙2的原点位置与后进瓶绞龙1调成同步，接着再将进瓶拨轮3的原点位置与前进瓶绞龙2调成同步，以此类推。由上可知，整个调整过程中调原点方向为单向，调试过程冗余麻烦，既浪费了人力物力，还无法保证效率。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、操作简便、能够提高效率的输送绞龙的分截控制方法。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种输送绞龙的分截控制方法，步骤为：S1：前进瓶绞龙的原点位置单独设置，并在前进瓶绞龙的控制模式中设置调节模式并预设逻辑编码器偏移量；S2：通过逻辑编码器偏移量进行自动补偿；即，当前进瓶绞龙进入调节模式时，逻辑编码器偏移量生效，用于补偿前进瓶绞龙与后进瓶绞龙同步时的啮合偏差；当前进瓶绞龙离开调节模式时，即编码器偏移量失效，前进瓶绞龙停留在原点位置。[0006]作为本发明的进一步改进：所述预设逻辑编码器偏移量通过以下流程进行确定：在不进瓶的情况下，所述前进瓶绞龙与进瓶拨轮处于同步运行状态，此时后进瓶绞龙停止在原点位置，所述原点位置通过原点模式设置；当启动绞龙进瓶后，如果所述预设逻辑编码器偏移量为0，则当前进瓶绞龙为原点位置时，后进瓶绞龙将启动，此时预设逻辑编码器偏移量，确定当前进瓶绞龙处于预设逻辑编码器偏移量的位置时，后进瓶绞龙开始启动。[0007]与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的输送绞龙的分截控制方法，原理简单、操作简便，前进瓶绞龙和进瓶拨轮及其后续机构的位置确定变得独立，不再依赖后进瓶绞龙的位置而定；这样，后进瓶绞龙的启停位置也可以