一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108922042A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201811005102.7(22)申请日2018.08.30(71)申请人深圳市道中创新科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区9996号松日鼎盛大厦10楼(72)发明人程晓飞吴田陈凤华叶超平高嵩(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.G07F13/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机(57)摘要本发明公开了一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。本发明实现了杯子或杯盖的依次掉落，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。CN108922042ACN108922042A权利要求书1/2页1.一种自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：底座；固定在所述底座的底部的第一电机；设置在所述底座的上方并与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖；与所述第一电机连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；固定设置在所述顶盖的上表面上的第一筒座；固定设置在所述第一筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒；所述底座上设置有第一定位孔，所述顶盖上设置有第二定位孔，第一杯筒中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。2.根据权利要求1所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述杯子或杯盖落料装置包括第一转盘、驱动杆和与驱动杆固定连接的落料组件，所述落料组件支撑最下方的杯子或杯盖、且位于所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中，所述第一转盘与所述第一电机连接，所述第一转盘上设置有第一导向柱，所述驱动杆上设置第一长孔、第一凸起和第二凸起，所述第一空腔的顶部还设置有第五滑道和第六滑道，所述第一凸起位于所述第五滑道中，所述第二凸起位于所述第六滑道中，所述第一导向柱位于所述第一长孔中并通过在所述第一长孔中往复运动带动所述驱动杆在第五滑道和第六滑道中作前后往复运动，以使所述落料组件支撑或不支撑杯子或杯盖。3.根据权利要求2所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述落料组件包括第一落料杆和第二落料杆，所述第一落料杆上设置有第一连接孔，所述驱动杆穿过所述第一连接孔与所述第一落料杆固定连接，所述第二落料杆上设置有第二连接孔，所述驱动杆穿过第二连接孔与所述第二落料杆固定连接，所述第一落料杆的顶部设置有第三凸起，所述第三凸起位于所述第三滑道中，所述第一落料杆的底部设置有第四凸起，所述第四凸起位于所述第一滑道中，所述第二落料杆的顶部设置有第五凸起，所述第五凸起位于所述第四滑道中，所述第二落料杆的底部设置有第六凸起，所述第六凸起位于所述第二滑道中，所述第一落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第一凸板，所述第二落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第二凸板。4.根据权利要求3所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述杯子或杯盖落料装置还包括用于限制所述驱动杆的行程的第一微动开关，所述第一微动开关设置于所述第一空腔内并位于所述驱动杆的一侧。5.根据权利要求1所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述顶盖的内部还设置有用于检测第一杯筒中是否还有杯子或杯盖的接近传感器，所述第二定位孔的侧面具有缺口，所述接近传感器穿过所述缺口。6.根据权利要求1所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述顶盖包括顶盖本体以及盖合在所述顶盖本体上、并位于所述第二定位孔的一侧的盖板，所述盖板与所述顶盖本2CN108922042A权利要求书2/2页体形成第二空腔，且所述盖板上设置有滑口；所述自动落杯或落盖机构还包括：设置于盖板的上方、并通过两根导杆与所述第一筒座连接的第二筒座；固定设置在所