一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108597112A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810568171.2(22)申请日2018.06.05(71)申请人深圳市道中创新科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区沙头街道泰然十一路深业泰然大厦B座901B(72)发明人程晓飞吴田陈凤华叶超平高嵩(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.G07F13/06(2006.01)G07F13/10(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图12页(54)发明名称一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机(57)摘要本发明公开了一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机，其中，饮品杯供料结构包括：杯体存储装置及杯体落料装置，所述杯体落杯装置包括：第八旋转驱动源及多个落杯轮转件，所述落杯轮转件下端与第八旋转驱动源相连接，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下的饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。本发明所提供的饮品杯供料结构，使得所述饮品杯供料结构可通过落杯轮转件落杯，进而使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取饮品杯，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。CN108597112ACN108597112A权利要求书1/1页1.一种饮品杯供料结构，用于现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：杯体存储装置及杯体落料装置，所述杯体落料装置设置在杯体存储装置下方；所述杯体存储装置包括：至少一个存杯筒，所述存杯筒用于存储饮品杯；所述杯体落料装置包括：第八旋转驱动源及多个落杯轮转件，所述落杯轮转件下端与第八旋转驱动源相连接，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下的饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。2.根据权利要求1所述的饮品杯供料结构，其特征在于，第八旋转驱动源与落杯轮转件之间设置有：传动外齿轮及传动内齿轮；所述传动外齿轮与第八旋转驱动源相连接，所述传动内齿轮与传动外齿轮相啮合；所述落杯轮转件设置在传动内齿轮内侧，下端设置有与传动内齿轮啮合的啮合传动齿。3.根据权利要求1所述的饮品杯供料结构，其特征在于，所述存杯筒设置有两个，分别为第一存杯筒及第二存杯筒；所述杯体存储装置还包括：承载旋转座，所述承载旋转座所述第一存杯筒及第二存杯筒设置在承载旋转座上端面，所述承载旋转座下端设置有两个用于落杯的下端开口，两个下端开口的位置分别对应第一存杯筒及第二存杯筒。4.根据权利要求3所述的饮品杯供料结构，其特征在于，所述承载旋转座下方设置有一个杯体挡板，所述杯体挡板设置有一个挡杯板，所述挡杯板开设有一个落杯口，所述落杯口与两个下端开口中的一个位置相适配。5.根据权利要求4所述的饮品杯供料结构，其特征在于，所述杯体存储装置还包括：第六转轴及第七旋转驱动源，所述第六转轴一端连接第七旋转驱动源，另一端连接承载旋转座；所述第六转轴与所述挡杯板之间设置有一转动轴承，所述转轴轴承用于使承载旋转座随第六转轴转动时，挡杯板处于静止状态。6.根据权利要求1所述的饮品杯供料结构，其特征在于，多个落杯轮转件沿圆周排布，所述饮品杯的杯体穿过多个落杯轮转件而杯沿则落于所述落料滑台。7.根据权利要求6所述的饮品杯供料结构，其特征在于，所述落杯轮转件的上端设置有一圆柱体，所述落料滑台设置在所述圆柱体外缘。8.根据权利要求1所述的饮品杯供料结构，其特征在于，所述落料滑台第一端朝背离第二端的方向延伸有一推动块。9.根据权利要求2所述的饮品杯供料结构，其特征在于，所述传动外齿轮设置有多个，多个传动外齿轮依次连接。10.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，所述现冲饮品售卖机包括如权利要求1至9中任意一项所述的饮品杯供料结构。2CN108597112A说明书1/8页一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机技术领域[0001]本发明涉及饮料售卖机领域，尤其涉及的是一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机。背景技术[0002]传统的现冲饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，雇佣人工，成本较高，且人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。[0003]在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但仍存在使用店铺及人工导致成本较高的问题。[0004]申请公布号为CN107705443A的发明专利申请公开了一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，其首先利用现磨咖啡制作机构制作不同的现磨咖啡，而后利用六轴机器人取放及搬运器皿进行咖啡售