一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421948A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710762153.3(22)申请日2017.08.30(71)申请人深圳市祈飞智能机器人系统有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道新洲路深圳国际商会大厦B座1001(72)发明人阮仕涛(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人李琴(51)Int.Cl.B65B7/28(2006.01)B65B57/04(2006.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机(57)摘要本发明涉及一种一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机。所述装置包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，多个落杯凸轮通过落杯小齿轮与落杯大齿轮的落杯内齿圈啮合；落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮和多个压盖凸轮，多个落盖凸轮通过落盖小齿轮与落盖大齿轮的落盖内齿圈啮合，多个压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；驱动机构沿第一方向转动带动落杯机构落杯，沿与第一方向相反的第二方向转动带动一体式落盖压盖机构落盖并压盖。该装置应用于饮料自动售卖机中，节省成本，结构更加紧凑，稳定性更高。CN109421948ACN109421948A权利要求书1/2页1.一种一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。2.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的落杯主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的落盖输出撞块，所述落杯大齿轮具有落杯外齿圈与所述落杯主动齿轮啮合，所述落盖输出撞块的末端铰接一连杆，所述连杆的另一端与所述落盖大齿轮铰接。3.根据权利要求2所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落杯主动齿轮位于所述落盖输出撞块的上方，所述落盖输出撞块的底部铰接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与落盖大齿轮的上端面铰接。4.根据权利要求2所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构还包括对应一个落杯凸轮设置的第一微动开关和对应所述落盖输出撞块设置的第二微动开关，所述第一微动开关在落杯凸轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第一方向上的转动，所述第二微动开关在落盖输出撞块转动一周时被触发以控制所述电机停止第二方向上的转动。5.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖凸轮的底部同轴开设有非圆形导向轴孔，所述压盖凸轮的顶部同轴延伸出一段丝杆与一固定设置的螺母螺纹连接，并在所述丝杆的顶端同轴延伸出一段与所述导向轴孔配合的非圆形导向轴插入所述导向轴孔内。6.根据权利要求5所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述导向轴的外周沿轴向开设有排气槽。7.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落杯大齿轮和多个所述落杯凸轮上分别设有相配合以定位落杯凸轮的安装角度的第一对位标记；所述落盖大齿轮和多个所述落盖小齿轮上分别设有相配合以定位落盖凸轮的安装角度的第二对位标记。2CN109421948A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，还包括开设有落杯孔和落盖孔的基座，所述基座上部正对所述落杯孔设置有储杯