一种多自由度激光切割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111390404A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010291161.6(22)申请日2020.04.14(71)申请人刘中军地址152400黑龙江省绥化市庆安县欢胜乡永利村胡家屯240号(72)发明人刘中军(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理有限公司11466代理人余威(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种多自由度激光切割装置(57)摘要本发明涉及激光切割装置技术领域，更具体的说是一种多自由度激光切割装置，本装置利用两个侧壁放置半筒之间的间隔对透镜的连接杆进行定位，同时通过两个托臂Ⅰ将置于两个侧壁放置半筒内的叠加透镜支撑住，利用侧传动滑块定位组、驱动机构Ⅰ、齿轮组和托臂Ⅰ之间的传动配合，即侧传动滑块定位组起支撑作用时，托臂Ⅰ处于非支撑作用，反之亦然，在侧传动滑块定位组将最低层透镜放置在各滚珠机构上后，各边侧固定机构可对透镜进行定位，随后即可利用激光机构对透镜连接杆进行切割处理，在此过程中托臂Ⅰ对倒数第二个透镜进行支撑，本装置可提高激光机构与透镜配合的精度，进行提高切割准确性。CN111390404ACN111390404A权利要求书1/2页1.一种多自由度激光切割装置，包括支撑盘(1)、放置盘(2)、滚珠机构(3)和激光机构(13)，所述放置盘(2)固定连接在所述支撑盘(1)的上端，所述放置盘(2)中部均匀设置有多个滚珠机构(3)，所述激光机构(13)设置有两个，两个激光机构(13)分别设置在所述支撑盘(1)的前后两端，其特征在于：该多自由度激光切割装置话包括传动盘(4)、电机Ⅰ(5)、边侧固定机构(6)、侧斜壁(7)、侧壁放置半筒(8)、侧传动滑块定位组(9)、驱动机构Ⅰ(10)、齿轮组(11)和托臂Ⅰ(12)，所述传动盘(4)转动连接在所述支撑盘(1)下表面的中部，所述电机Ⅰ(5)与所述传动盘(4)传动连接，所述边侧固定机构(6)设置有四个，四个边侧固定机构(6)分别滑动连接在所述支撑盘(1)四角处，所述传动盘(4)与四个边侧固定机构(6)传动连接，所述侧斜壁(7)设置有两个，两个侧斜壁(7)分别固定连接在所述支撑盘(1)的左右两端，所述侧壁放置半筒(8)设置有两个，两个侧壁放置半筒(8)分别固定连接在两个侧斜壁(7)的上端，每个侧斜壁(7)内均滑动连接有侧传动滑块定位组(9)，且其上均设置有驱动机构Ⅰ(10)，两个驱动机构Ⅰ(10)分别与两个侧传动滑块定位组(9)传动连接，两个侧壁放置半筒(8)底端外侧均转动连接有齿轮组(11)，两个齿轮组(11)分别与两个驱动机构Ⅰ(10)传动连接，所述托臂Ⅰ(12)设置有两个，两个托臂Ⅰ(12)分别滑动连接在所述侧壁放置半筒(8)的下端内，两个齿轮组(11)分别与两个托臂Ⅰ(12)传动连接，两个侧传动滑块定位组(9)的内侧均设置有托臂Ⅱ(9-5)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度激光切割装置，其特征在于：所述支撑盘(1)的四角处均设置有滑道Ⅰ(1-1)，其前后两端均设置有滑道Ⅱ(1-2)，所述支撑盘(1)的下表面中部设置有转轴(1-3)，其上表面均匀设置有四个支撑板(1-4)，所述放置盘(2)固定连接在四个支撑板(1-4)的上端，所述传动盘(4)转动连接在所述转轴(1-3)上，四个边侧固定机构(6)分别滑动连接在四个滑道Ⅰ(1-1)内，两个激光机构(13)分别滑动连接在两个滑道Ⅱ(1-2)内。3.根据权利要求2所述的一种多自由度激光切割装置，其特征在于：所述放置盘(2)上均匀设置有多个孔道(2-1)，每个孔道(2-1)的对应位置均固定连接有珠管(2-2)，每个孔道(2-1)内均设置有滚珠机构(3)。4.根据权利要求3所述的一种多自由度激光切割装置，其特征在于：所述滚珠机构(3)由半球壳(3-1)和滚珠(3-2)，所述滚珠(3-2)滚滑于相应的半球壳(3-1)内，所述滚珠(3-2)滚滑于相应的孔道(2-1)内，且露出珠管(2-2)上侧，所述半球壳(3-1)固定连接在放置盘(2)的下表面。5.根据权利要求2所述的一种多自由度激光切割装置，其特征在于：所述传动盘(4)的下表面均匀固定连接有四个杆(4-1)，其中部设置有孔(4-2)，每个杆(4-1)上均转动连接有连板(4-3)，连板(4-3)的另一端转动连接在相应的边侧固定机构(6)的下侧，所述电机Ⅰ(5)的输出轴上固定连接有十字板(5-1)，所述十字板(5-1)固定连接在所述传动盘(4)下表面的中部。6.根据权利要求2或5所述的一种多自由度激光切割装置，其特征在于：所述边侧固定机构