货叉、货箱存取系统以及货箱存取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113753454A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110008649.8(22)申请日2021.01.05(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人王国鹏(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人邹丹颜镝(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称货叉、货箱存取系统以及货箱存取方法(57)摘要本发明公开了一种货叉、货箱存取系统以及货箱存取方法，涉及物流领域，用于优化货箱的存取操作。该货叉包括基座、套筒、提拉件以及拨叉。基座被构造为提供支撑。套筒，具有贯穿套筒轴向的空腔以及贯穿套筒筒壁的开孔，空腔和开孔连通；套筒与基座固定连接。提拉件可升降地安装于基座且至少部分位于空腔中。拨叉安装于套筒的开孔处；拨叉被构造在支撑位置和回缩位置之间切换；其中，当拨叉处于支撑位置，拨叉部分伸出到开孔外部；当拨叉处于回缩位置，拨叉全部位于空腔中。上述技术方案便捷地实现了存取货箱操作，且存取效率高。CN113753454ACN113753454A权利要求书1/2页1.一种货叉，其特征在于，包括：基座(1)，被构造为提供支撑；套筒(2)，具有沿着所述套筒(2)轴向延伸的空腔(21)以及贯穿所述套筒(2)筒壁的开孔(22)，所述空腔(21)和所述开孔(22)连通；所述套筒(2)与所述基座(1)连接；提拉件(3)，可升降地安装于所述基座(1)且至少部分位于所述空腔(21)中；以及拨叉(4)，安装于所述套筒(2)的开孔(22)处；所述拨叉(4)被构造为随着所述提拉件(3)的升降在支撑位置和回缩位置之间切换；其中，当所述拨叉(4)处于支撑位置，所述拨叉(4)部分伸出到所述开孔(22)外部；当所述拨叉(4)处于回缩位置，所述拨叉(4)全部位于所述空腔(21)中。2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，还包括：驱动机构(5)，与所述提拉件(3)驱动连接，以驱动所述拨叉(4)在所述支撑位置和所述回缩位置之间切换。3.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述提拉件(3)包括：提拉杆(31)，可升降地安装于所述基座(1)；以及挡块(32)，与所述提拉杆(31)固定连接；其中，所述拨叉(4)与所述套筒(2)可转动连接，且两者的转轴(33)位于所述拨叉(4)的中部；所述拨叉(4)的一端位于所述转轴(33)和所述挡块(32)之间，以使得所述挡块(32)随着所述提拉杆(31)上升时驱动所述拨叉(4)转动；所述拨叉(4)的另一端作为支撑端。4.根据权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述拨叉(4)的另一端被构造为平面，其中，当所述拨叉(4)处于支撑位置，所述平面是水平的。5.根据权利要求3所述的货叉，其特征在于，还包括：复位件(6)，安装于所述转轴(33)；所述复位件(6)被构造为使得所述拨叉(4)从所述支撑位置复位至所述回缩位置。6.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述复位件(6)选自以下其中一种：卷簧、拉簧、板簧。7.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，同一根所述套筒(2)沿着自身轴向方向开设有至少两个所述开孔(22)，每个所述开孔(22)处都安装有一个所述拨叉(4)。8.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，位于同一个所述套筒(2)上的相邻两个所述拨叉(4)之间的距离为设定值，以使得相邻两个所述拨叉(4)之间的间隙足够容纳货箱(20)。9.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，所述提拉件(3)的挡块(32)与所述拨叉(4)一一对应。10.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述提拉件(3)包括至少两个，两个所述提拉件(3)安装于所述基座(1)。11.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：电磁铁(51)，安装于所述基座(1)；以及磁性件(52)，安装于所述提拉件(3)；其中，当所述电磁铁(51)处于通电状态，所述电磁铁(51)和所述磁性件(52)吸合，所述拨叉(4)处于支撑位置；当所述电磁铁(51)处于断电状态，所述电磁铁(51)和所述磁性件(52)分开，所述拨叉(4)处于回缩位置。2CN113753454A权利要求书2/2页12.根据权利要求11所述的货叉，其特征在于，所述基座(1)包括内腔(11)以及与所述内腔(11)连通的安装孔(12)；所述电磁铁(51)和所述磁性件(52)都位于所述内腔(11)中，所述提拉件(3)伸出所述安装孔(12)。13.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，还包括：限位件(7)，安装于所述提拉件(3)，以限制所述拨叉(4)相