货箱输送系统.pdf

本实用新型公开了一种货箱输送系统,包括货箱取放机器人、货箱装卸机和搬运机器人。货箱取放机器人包括多个竖向排列的暂存机构,用于分别暂存多个货箱。货箱装卸机包括多个竖向排列的转移机构和至少一个输送机构,转移机构构造为能够在转移状态下同步从多个暂存机构卸载下多个货箱或者将多个货箱装载在多个暂存机构上,一个输送机构包括至少一个输送位,输送位在多个转移机构之间可竖向移动以分别与其对接,输送位能够将货箱在多个转移机构与搬运机器人之间输送。搬运机器人包括承载机构,其构造为承载来自输送位的货箱,搬运机器人能够将货箱搬运至目的地。根据上述方案的货箱输送系统,可以更为灵活地将货箱搬运到不同的目的地,且成本更低。