一种穿管机和穿管方法.pdf
猫巷****觅蓉
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一种穿管机和穿管方法.pdf
本发明提供了一种穿管机和穿管方法,穿管机包括夹紧部和推拉部,夹紧部可夹紧塑料管,推拉部连接夹紧部并推动或拉动夹紧部。穿管方法包括:步骤S1:将金属管和塑料管分别送入各自的支撑位上。步骤S2:第一驱动机构推动夹紧部穿过金属管。步骤S3:将塑料管一端放入夹头外套和夹头内芯之间后启动第二驱动机构,驱动夹头外套移动至将塑料管一夹紧在夹头外套和夹头内芯之间。步骤S4:第一驱动机构拉动夹紧部,夹紧部穿过金属管。步骤S5:松开塑料管,将金属管和塑料管移出金属管放料架。本发明可以自动完成将塑料管穿入金属管的操作,适用于不
水冷壁光学对位自动穿管机及穿管方法.pdf
本发明涉及一种水冷壁光学对位自动穿管机及穿管方法,属于锅炉加工技术领域,具体包括冷壁主体框架的一端安装有六轴机械手,六轴机械手上安装有对孔识别摄像机,冷壁主体框架的另一端安装有水冷管移动插管装置,六轴机械手、对孔识别摄像机和水冷管移动插管装置分别与主控系统相连接,主控系统上连接有显示屏,六轴机械手用于控制对孔识别摄像机上下左右移动;对孔识别摄像机用于采集穿管孔的图像;显示屏用于实时显示对孔识别摄像机采集的穿管孔图像,并确定水冷壁主体框架上的穿管孔是否在一条直线上;水冷管移动插管装置用于运送水冷管,本发明结
穿管机.pdf
本申请公开了一种穿管机,包括:第一供料装置,第一供料装置用于提供管件;至少一个第二供料装置,第二供料装置用于向每个管件提供预设数量的物件,物件具有供管件穿过的通孔;穿管装置,穿管装置包括运动部和设置于运动部的至少一个第一夹持部,第一夹持部用于夹持第一供料装置所提供的管件,运动部用于带动至少一个第一夹持部运动,以使得第一夹持部所夹持的管件依次通过至少一个第二供料装置,并在每经过第二供料装置时能够穿入第二供料装置所提供的物件。本申请提供的穿管机,不仅实现了穿管作业的自动化,提高了穿管作业的效率,且还能够使得穿
一种管道穿管系统及利用该管道穿管系统的光缆穿管方法.pdf
本申请涉及一种管道穿管系统及利用该管道穿管系统的光缆穿管方法,包括穿线器和管线牵引机,穿线器包括底座、转动设置于底座上的绕线盘以及绕卷在绕线盘上的管线,管线牵引机包括基座、设置于基座上的驱动机构以及输送轮机构,管线端部设置有辅助穿管机构,所述辅助穿管机构包括辅助轮、支撑杆、固定杆以及弹性组件,固定杆同轴设置于管线的端部,支撑杆至少设置有两根,支撑杆一端与管线端部铰接,另一端沿固定杆周向分布,辅助轮数量与支撑杆相同,辅助轮转动设置于支撑杆远离管线的一端且用于与管道内壁抵触,弹性组件设置于支撑杆与固定杆之间且
一种自动穿管机及方法.pdf
本发明公开了一种自动穿管机,包括支座、驱动机构和钢夹头,其特征在于,包括上驱动轮和下驱动轮,上驱动轮和下驱动轮上下相对且轴向在同一垂直面上,上驱动轮和下驱动轮的中部均具有一凹弧,上下相对的两凹弧用以容纳夹持橡胶棒,驱动电机驱动上驱动轮和下驱动轮按相反的方向同时旋转,所述驱动机构设置密封壳,可降低劳动强度,防止侧向滑脱且驱动强劲。